1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作Zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得Zui高转矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可Zui大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括：

SIMATIC 移动式面板 277F IWLAN 通过 PROFINET 和 PROFIsafe 集成到 SIMATIC F-CP 的安全程序 (Distributed Safety) 中。在运行时间内可以整合和移除移动面板。安全功能“确认按钮”和“急停按钮”符合 IEC 61508 的 SIL 3 或 DIN EN ISO 13849-1 的PLe/Cat.4，且通过了 TÜV 认证。详细的安全手册与移动面板 277F IWLAN、包含集成在 F 程序中需要的 F 功能块的光盘一起交付。F-FB 已通过相关测试和认证，可以实现移动面板的无故障、简单集成。

启动移动面板 277F IWLAN，通过 IWLAN 与 F-CPU 建立 PROFISAFE 连接后，紧急停止按钮随即可在 WLAN 范围中使用。要在本地使用确认按钮，必须在相应控制站中安装电子标签或 RFID 标签。这就允许移动面板可以用于安全相关操作。也可方便地使用 WinCC flexible 来完成电子标签和有效范围的组态。组态和调试之后，将会核准系统中的有效范围以确保规划与组态一致。急停按钮和确认按钮应具有的作用以及它们对某些事件（如离开 WLAN 范围）所产生的响应是通过对 F-CPU 中的 F-FB 进行组态来定义的，并需要将机器的安全性质考虑在内。如果不再使用移动面板或者需要将设备拆下，则应将它移动到一个特定位置。

移动式面板 277F IWLAN 可提供丰富的诊断和状态信息（例如，有关电池充电状态、WLAN 功能和有效范围质量的信息），从而让用户在任何时候都能全面控制设备和系统运行，必要时可借助于集成振动报警。

除 5 个基本设备型号外，还提供了以下系统组件（须单独订购）：

为了给移动面板（无需工具即可更换）中的电池充电，要么

用于在运行期间进行快速和无中断的电池更换

使用移动式面板 277F IWLAN 创建区（对于所有型号均为可选功能）并在有效范围内使用启用按钮（必备功能）：