可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。
模拟转速计
Zui高速时转速计的电压可能在 8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。
脉冲编码器
脉冲编码器型号、每转的脉冲数和Zui高速度可以使用参数设置。通过评估电子装置，可对编码器信号（对称：带附加的反向轨，非对称：参考地）进行处理，Zui高差分电压为 27 V。
可通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15 V）。对于 15 V 的额定电压，脉冲编码器的电源可以从直流变频器获得。
5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的Zui高频率可以为 300kHz。推荐使用Zui少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。
没有转速计而使用闭环 EMF 控制运行
速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5 %。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。
注意：在此模式下，无法进行 EMF 相关的弱磁。
可自由选择速度实际值信号
在这种模式下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。
在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的平滑元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
| MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
设计
SIMATIC IT 构架总结
SIMATIC IT 的产品架构和功能符合国际公认的、适用于制造执行系统和生产运行管理的 ISA-95 标准。
凭借三个可用于不同任务组件：SIMATIC IT 产品包、独立组件以及 SIMATIC IT 库（可在 MES 应用中复用），SIMATIC IT 可以灵活、迅速地满足过程和生命科学行业中不同领域内各种公司的特殊要求。
SIMATIC IT 产品包SIMATIC IT Production Suite
是符合 ISA 95 标准的制造执行系统，其中组合了 ERP 系统和过程控制技术，可为公司管理层实时显示生产性能。SIMATIC IT Production Suite 提供了完整的材料谱系，可以经济有效地在符合法定指令的前提下进行全面跟踪和追踪，并实现了用于生产成本优化的材料管理和工厂性能分析功能。
SIMATIC IT R&D Suite
将研发与生产相结合，以便在系统范围内优化研发过程，缩短产品上市时间。
SIMATIC IT Intelligence Suite
分析实时获取的生产数据以及业务数据，通过这种分析获得改进措施。
以下 SIMATIC IT 组件符合 ISA-95 标准，可以实现基本的 MES 功能，可以执行诸如订单管理、物料管理、消息管理、人事管以及报表管理等相应任务：
SIMATIC IT Product Definition Manager
SIMATIC IT Production Order Manager
SIMATIC IT 物料管理器
SIMATIC IT Personnel Manager
SIMATIC IT 消息发送管理器
SIMATIC IT Data Integration Service
SIMATIC IT Client Application Builder (CAB)
SIMATIC IT MI
以下 SIMATIC IT 组件既可以单独使用，或与其它 MES 功能一起使用：
SIMATIC IT Historian：PIMS（工厂信息管理系统）
SIMATIC IT Unilab：LIMS（实验室信息管理系统）
SIMATIC IT Interspec：产品技术规范管理
SIMATIC IT Unicam:电子元器件厂商的解决方案
SIMATIC IT 还提供了适用于过程工业各领域的特殊功能包。SIMATIC IT 立式包装中预组态的Zui优应用设计可以满足特定行业客户的 80 % 需求。
SIMATIC IT Service&SupportSIMATIC IT 服务范围除了常规的技术支持之外，还包括前瞻性和预防性技术服务和支持。可以通过自动管理软件更新或预测可能的服务器问题，优化 IT 资源在生产中的可用性。