反向间隙补偿

模数偏移量

速度/加速度/延迟/冲击限制

软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）

停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）

设定参考点（对于处于静止的轴）

搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）

捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）

值编码器校准

使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴

横动程序块编辑器使用 STARTER

每个横动程序块包含以下信息：

作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）

运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）

模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）

作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）

定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）

在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。

如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

SINAUT MICRO
使用移动无线通讯 (GPRS) 方式对分布式工厂进行监视和控制的简单远程控制系统，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。

SINAUT ST7
多层面远程控制系统基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式过程站的全自动监视和控制，其中过程站之间通过各种广域网媒介互相交换数据并与一个或一个以上的控制站交换数据。