用户可在输入屏幕上指定模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。CPU 启动时，模块自动被参数化。这样，不用进行另外的参数化即可更换一个模块。
功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配：
这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化，针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则（包含于 FM/CP 功能包中）。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。
系统诊断
系统诊断为用户提供了可编程控制器状态的概览。提供了两种显示模式：
显示文本消息，文本消息可直接、快速输出
Hardware Config 中的像素图像显示，提供了以下选项：
显示一般模块信息（如订货号、版本、名称）和模块状态（如故障）
显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障（如通道故障）
显示来自诊断缓冲器的报警
对于CPU，还可显示以下附加信息：
用户程序执行过程故障的原因
显示循环周期（Zui长、Zui短和Zui后一个循环）
显示预留和自由存储空间
MPI 通讯能力和使用状况
显示性能数据（输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量）
通讯组态
组态和显示通讯链路
通过 MPI 进行时间驱动的循环数据传输
选择通讯伙伴
将数据源和数据目的地输入到一个表中。所有要装载的系统数据块 (SDB) 的生成以及它们到所有 CPU 的完整传输是自动完成的。
变更驱动数据传输：
定义通讯链路
从集成的块库选择通讯功能块 (CFB)
所选通讯块的参数化在自定义编程语言（如 LAD）中进行
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
势
部件的更换快速而方便，装置和系统的可用性提高：
这些部件的设计可确保快速、方便地进行更换。可以随时在线查看可供使用的备件，并分配给相应机柜的序列号。
便于调试和设置参数：
带有 LCD 图形显示屏的 AOP30 操作面板可以显示菜单和普通文本；可使用安装在 PC 上的 SINAMICS 系列变频器的“STARTER”调试工具进行调试 — 请参见“工具和组态”。
可简便集成到自动化解决方案中：
例如，使用标准 PROFIBUS 通信接口、各种模拟量和数字量接口以及 PROFINET。
可随时连接使用：
所有端子均易于接触，随设备提供的文档包含详细的电路图和端子连接图，便于快速而方便地进行安装和调试。
适应性强，可针对专门应用提供支持：
例如，适用于 12 脉冲应用、冗余运行或较高额定功率。
对于某些特定应用，直流驱动器常常是Zui为经济实用的驱动解决方案，这种解决方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有诸多优点。与以前一样，在很多工业领域中仍然使用直流驱动器的某些引人注目的技术与经济原因包括：
经济实用的四象限运行
低转速连续运转
即使在低转速下也能保持全转矩
即使在低转速下转矩波纹也很低
高起动转矩
恒定功率时具有较宽转速控制范围
空间要求低，重量轻
可靠性高
在开关设备室内散发的的热量较少，能效极高
直流驱动器的主要应用包括：
注意：
所有连接都在机柜的下部进行。
输入连接电枢电源 (3 AC) 和辅助电源 (400V 3 AC)（包括励磁电源）的输入连接。
也可以是其它输入电压或集成辅助电源。
对于额定直流电流范围为 15-850 A 的直流调速柜，可使用一个手动操作的熔断器负荷隔离开关和一个主接触器来切入电枢电路；从 950 A 起，这些调速柜配有一个电气操作断路器。
电缆和半导体保护使用 3NE 型 SITOR 半导体熔断器。
用于电枢和励磁电路的输入接触器用于额定电流为 950A 或更高的直流调速柜，以断路器的形式实现。电枢和励磁电路中的换相电抗器是针对调速柜的额定电流而设计的。若额定电机电流大大低于调速柜的额定电流，则可根据需要，通过对电源部件的载流能力进行调整来提供成本优化的解决方案。
含有励磁模块的直流调速器使用手册以及产品目录 D23.1 中提供了该直流调速器的详细说明。