通过“Software Redundancy”软件包，可使用 S7-300 和 S7-400 的标准硬件组件来组装容错控制系统。

Software Redundancy 可用于对切换速度要求不高的应用，例如：

根据应用，可整个过程或它的某些部分进行冗余设计。

以下故障可得到控制：

左侧插槽中的 CUD
CUD 除了具有标准 CUD 的接口和功能还带有两个 DRIVE-CLiQ 接口和一个选件槽。使用 CUD 还可以提供插入附加 CUD（标准或）的机会，从而提高计算性能和端子的数量。例如，它可用于执行附加技术功能。
通过使用 CUD（其位于左侧槽上取代标准 CUD ），SINAMICS SMC30、TM15、TM31 和 CBE20 组件可以连接到 SINAMICS DC MASTER 上。

G10

右标准 CUD

右侧插槽中的标准 CUD（使用选件 G00 的先决条件）。
选择选件 G10 有可能进一步提高 SINAMICS DC MASTER 的技术工艺性能。通过在电子盘右侧槽上的附加标准 CUD，用户轻松拥有了额外的计算性能，从而在考虑闭环控制性能时可以满足甚至Zui苛刻的要求。

G11

右 CUD

右侧插槽中的 CUD（使用选件 G00 的先决条件）。
利用选件 G11，用户可以应对闭环控制性能相关的Zui高要求，并可以使用丰富的接口。利用该选件，除了左侧槽上的 CUD，还可以在右侧槽上安装一个附加 CUD。这样一来就把 SINAMICS DC MASTER 的接口数量增加了一倍。

G20

左通信板 CBE20

CBE20 PROFINET 左侧（使用选件 G00 的先决条件）
CBE20 通信板可以用于通过 CUD 连接 PROFINET IO 网络。

然后 SINAMICS DC MASTER 在感测到 PROFINET 时会假定具有 PROFINET IO 设备的功能，并提供以下功能：

CBE20 插在位于左侧槽上的 CUD 的选件槽上。