图形方式的离线路径搜索

通过图形方式的离线路径搜索，确定所有可能的路径组合

与导航系统类似，可以通过以图形方式显示的离线路径搜索确定所有可能的路径组合。这样还可以预先检测到路径网络中的错误或不想要的路径。从离线路径搜索的结果中选择一条路径，并将其另存为一条静态路径。同样可以保存为一条活动路径以便在路径控制中心复用。在路径请求中，保存的路径具有优先权。

特殊组态功能

特殊组态功能可以使用户更加轻松地完成重复的路径工作，并扩展选件范围以控制物料传输，例如：

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

运行数据的显示

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

跟踪功能

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。