在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。
梯形图和语句表是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集，SIMATIC是PLC专用的指令集，执行速度快，可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准，IEC1131-3指令集中指令较少，只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。我们将重点介绍SIMATIC指令。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
SIMATIC IT 构架总结
SIMATIC IT 的产品架构和功能符合国际公认的、适用于制造执行系统和生产运行管理的 ISA-95 标准。
凭借三个可用于不同任务组件：SIMATIC IT 产品包、独立组件以及 SIMATIC IT 库（可在 MES 应用中复用），SIMATIC IT 可以灵活、迅速地满足过程和生命科学行业中不同领域内各种公司的特殊要求。
SIMATIC IT 产品包SIMATIC IT Production Suite
是符合 ISA 95 标准的制造执行系统，其中组合了 ERP 系统和过程控制技术，可为公司管理层实时显示生产性能。SIMATIC IT Production Suite 提供了完整的材料谱系，可以经济有效地在符合法定指令的前提下进行全面跟踪和追踪，并实现了用于生产成本优化的材料管理和工厂性能分析功能。
SIMATIC IT R&D Suite
将研发与生产相结合，以便在系统范围内优化研发过程，缩短产品上市时间。
SIMATIC IT Intelligence Suite
分析实时获取的生产数据以及业务数据，通过这种分析获得改进措施。
以下 SIMATIC IT 组件符合 ISA-95 标准，可以实现基本的 MES 功能，可以执行诸如订单管理、物料管理、消息管理、人事管以及报表管理等相应任务：
SIMATIC IT Product Definition Manager
SIMATIC IT Production Order Manager
SIMATIC IT 物料管理器
SIMATIC IT Personnel Manager