梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

    ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。

2）指令语句表

    指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

  专用编程器只能对某一PLC生产厂家的PLC产品编程，使用范围有限。当代PLC的更新换代很快，专用编程器的使用寿命有限，价格也较高。现在的趋势是在个人计算机上使用PLC生产厂家提供的编程软件。轻便的笔记本电脑或移动电脑配上编程软件，也很适于在现场调试程序。  

     这种方法的主要优点是用户可以使用现有的个人计算机，对于不同厂家和型号的PLC，只需要更换编程软件就可以了。个人计算机可以为所有的工业智能控制设备(如图形操作终端、组态软件和数控设备等)编程。大多数PLC厂家都向用户提供免费使用的演示版编程软件，正版编程软件的价格也在不断降低，因此用很少的投资就可以得到高性能的PLC程序开发系统