注射成型机的回收设备的使用，支持全自动、无须操作员的塑料部件生产运行；因为回收设备将塑料从注射成型模中直接取出，并为后续生产阶段填料。在这些后续生产阶段中，可对塑料件进行例如贴签、部分安装或与其他部件进行焊接的操作。注射成型机的回收设备通常可用作带三个Cartesian轴的直线机械手。夹具的形状和功能应与要卸载的部件适配。
要求
标准和专用机器的可可扩展的系统（如后续过程）
界面，简单、直观
通过用户界面，对机器进行调试
可自由组合不同的密码级（基本//制造商）
标准提供800点数字量输入和800点数字量输出
照相系统和模拟I/O可互相连接
简单的序列编程→“横向块”
示教功能
Zui多可以组态 18 个轴
多语版用户界面（英语、德语、法语、意大利语和捷克语）
用于机器操作的手持终端
文档管理→便携式序列程序
EUROMAP 12 和 67
| 6GK1 161-3AA01 | CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡） |
| 6GK1 161-2AA00 | CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线） |
| 6GK1 161-2AA01 | |
| 6GK1 161-6AA00 | CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线） |
| 6GK1 151-2AA00 | CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 151-5AA00 | CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
| 6XV1 850-0AH10 | ITP标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-0BT10 | ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15 |
| 6XV1 850-0BN15 | ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15 |
| 6XV1 870-3QN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-0BH20 | ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15 |
| 6XV1 840-2AH10 | FC标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-2LN10 | TP转接软线15/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2GN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2JN10 | TP转接软线9/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2HN10 | TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
IMOTION系统的可升级特性，根据性能要求特别定制，有利于节省成本。
因为具有开放式软件结构，所以很容易适合专用机器的要求
操作屏，可用于工具系列的调试
强大的工程工具，使机器调试简单、易行。
因为可以使用线性电机实现高性能的应用，所以极大地缩短了周期时间
SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120变频调速柜以及高动态响应1FK7/1FT7电机一起，为卸载装置提供了强大、完整的方案。对于垂直轴，电机能与一体式抱闸安装在一起。控制抱闸所需的所有功能都包含在驱动系统中。在有Zui高性能要求的场合可选用线性电机。SINAMICS S120变频调速柜具备安全功能，如重启的可靠保护或安全减速。如有要求，还可连接手持单元（如，移动面板277）。
SIMOTION 的注塑卸料系统（IMt）应用用于 标准回收装置（Zui多4轴）和专用机器（Zui多18轴）的机器控制。
内含用于机器操作、编程和调试的预用户界面，这些机器是针对塑料工业的要求而特别制定。
可执行 连接方式
与SINAMICS S120结合的基于驱动器的 SIMOTION D控