根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的Zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

SCALANCE X 工业以太网交换机、SCALANCE S 工业安全模块以及工业无线局域网 (IWLAN) 接入点和客户端模块(SCALANCE W)、SCALANCE M 可以充分地满足工业应用的要求，可用于对 PROFINET/工业以太网上的工作站进行网络连接。

将无线通讯应用于自动化设备及工业终端设备，可实现更大的灵活性。结果是，简化维护工作、减少维修成本、缩短停机时间。通过 SCALANCE 产品实现无线网络，可以实现安全的，甚至于故障安全的通信。这在很大程度上提高了公司的竞争力。

可以在无线电场内执行具有实时要求的复杂应用。 
将无线功能用于移动设备可以节约电缆和维护成本，无人驾驶的运输系统可以通过无线系统接收数据，无需电缆，可以灵活地选择路径。

整个解决方案包括：

SIMATIC NET 具备集成式完整解决方案所需全部部件，并支持下列通讯系统：

工业以太网 (IEEE 802.3) 
该区域网络是局域网环境中的第一个网络。 
通过工业以太网，可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。