二进制数出功能“报警”必须设置到 LOW（用户可分配功能），而

报警通过闪烁“故障”LED 显示。

电机过热：电机的计算值 I2t 已达到 。

电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视

驱动器报警：驱动器已失速，可能无电枢电流

通过二进制用户可配置端子发出的外部故障

辅助模块发出的报警

打开/关断（OFF 1）
该端子功能是 ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H 信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H 信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L 信号，驱动器通过斜坡发生器降速n < nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I = 0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的 30% 作为静止励磁。电磁电流达到 额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。

允许运行
该功能是 ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号，控制器被抑制并且I = 0 时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L 信号）在运行时撤销，则会导致I = 0，因此驱动器会减速。