SIMATIC S7的发展趋向是通过把分布式 I/O 集成到自动化系统中实现分散化。
该项发展就是从“分布式自动化”转变为“开放式系统分布式自动化”。 它将整个系统分为各个功能单元，以便自动地处理一些分项任务及交换数据。 功能单元受智能设备控制，即可以对它们进行编程。 它们包括 SIMATIC ET 200S 和 ET 200X I/O 设备。
通过以下方面向用户展示可编程控制器和分布式 I/O 的系统一致性：
一致的配置:
集中式和分布式 I/O 都配有 STEP 7。对于用户来说，这就意味着可以使用一致的配置工具，而无需考虑自动化解决方案是何种类型。
集中式和分布式编程：
可编程逻辑控制器用 STEP 7 编程，与设计无关。 这样，待创建的程序无需考虑以后的硬件配置。
集中式和分布式系统的强大功能：
SIMATIC S7 有强大的系统支持功能，包括用软件可设置参数的 I/O，可选用的功能繁多的诊断，和功能模块的简单连接。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 |
统一的诊断概念：
在STEP7或I/O设备中的 BT200 总线检测器或诊断功能可用于从安装调试到运行状态。
在 PROFIBUS-DP 上进行编程、测试和调试：
分布式的自动化配置需要分布式的调试方案。 有了 STEP 7，就可以通过中央处理器的集中式编程接口以相同方式在现场对集中式控制器进行编程、诊断和启动。
集成的 PROFIBUS-DP 接口：
DP 主接口已经集成在许多中央处理器中。 这可省去了许多插槽并节省成本，优化系统性能。
统一的操作和监控：
在配置和操作期间，SIMATIC S7 与 SIMATIC 操作者面板是完美的结合。 因此，总线节点是连到程序员应用接口（MPI）还是连到 PROFIBUS-DP，并不重要。
作为系统事件PLC到较高等级的HMI装置会报告控制诊断程序（在STEP7中“报告系统错误”）
在过程设计应用中，PROFIBUS 通过将现场设备直接连接到 PROFIBUS PA 来展示其全系统的集成化。 过程数据可以通过 DP/PA 耦合器直接传给 PROFIBUS DP，然后从那里再传到控制系统。
PROFIBUS DP V1对于符合DP V1 DP主机的DP从机来说，下表显示了标准化的范围，作为对照的是符合PROFIBUS-DP：