编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms 值与电缆长度和脉冲频率成正比，一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商推荐规格的电缆，不能超过规定的Zui长电缆长度。

一般来说，双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽条上。

1) 限制：参见“可计算的Zui大频率”

2) 计算电子装置端子上的差分电压

3) 可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差LG（90°偏差），可以从Tmin计算：
LG = + (90° - fp × Tmin × 360° × 10-6)

LG 相位误差，单位“度”

fp 脉冲频率，单位 kHz

Tmin Zui小边沿间隙，单位 ns

4) 编码器脉冲的差分电压，不带负载（近似编码器的电源电压大小）

进行工厂或系统设计时，EMC 设计是一个重要组成部分，而且对实现极高的工厂可用性而言至关重要。在开发机柜时，我们对符合 EMC 规范的设计给予了极高的重视。机柜的设计基于 EMC 区域设计，电缆的布线可确保界线分明。此外， 用户接口易于使用，为连接电缆屏蔽提供了足够的空间。通过选择无线电干扰抑制滤波器选项，可以额外降低噪音排放 (L00)。

什么是 EMC

EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。

干扰辐射和抗干扰

EMC 取决于装置在环境中表现出的两种特性：干扰辐射和抗干扰性电气装置可以是干扰源（发射器），也可以是潜在的敏感设备（接收器）。

当现有的干扰源不会破坏潜在的敏感设备的功能时，才能确保满足电磁兼容性。

有些设备甚至可能同时是干扰源和潜在的敏感设备：例如，变频器装置的电源部分应该被视为一个干扰源，而控制装置可以被看做是潜在的敏感设备。