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西门子直流调速装置6SE7024-7TD61
发布时间: 2020-04-22 11:09 更新时间: 2024-11-22 10:00

**备件*** SIMOVERT 主驱动 矢量控制 反用换流器 紧凑型设备,IP20 510-650V DC,47A 型号功率:22kW 文档在 CD-ROM 上 



功能

SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU,该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。

这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。

执行系统

SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层(任务):

对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象,将在 SERVO、IPO 和 IPO2 系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。

系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。

具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程(用户程序任务)。

执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。

所有程序(因而所有任务)都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。

任务相关执行的任务类型为:

  • 同步任务

  • 循环任务

  • 顺序任务

  • 时间触发的任务,以及

  • 中断驱动的任务

  • 同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。

    借助于这些同步任务,整个应用处于等时同步模式下(应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O)。其结果是反应时间短,并且该应用易于复写。

    应用程序具有以下执行层:

    启动任务

    一旦操作模式从停止过渡到运行,StartupTask立即执行,控制系统启动。

    背景任务

    BackgroundTask是循环执行的,并应用于一般的PLC任务。周期时间监控检测BackgroundTask的Zui大处理时间。BackgroundTask 相当于 SIMATIC 控制系统的 OB1。

    运动任务

    MotionTasks 用于运动序列。

    同一MotionTask中,指令序列通常连续执行,例如,下一指令仅在当前指令完成时才开始。

    在这些等待时间期间,MotionTasks 不需要任何 CPU 时间,但会在接收到等待事件时立即做出响应。

    同步任务

    在伺服同步用户任务中,可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O 响应,或快速影响整定值(与技术功能对象(如位置控制器)的系统循环 SERVO 同步)。

    IPO 同步用户任务在插补循环 IPO 或减速循环 IPO2 前可即时同步开始执行。

    可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务,这些闭环控制任务中,实际值的度和设点的输出必须同步。

    技术功能对象的参考变量在系统循环 IPO 和 IPO2 中进行计算。

    因此,用户程序与驱动的控制周期和I/O的处理同步。同步确保了短反应时间,尤其是确定性的、可重现的机器行为。

     

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