西门子数控轴卡6FC5357-0BB14-0AA0

使用 Run MyRobot /Handling 选件，可将机器人和数控程序捆绑在数控系统中。通过 SINUMERIK Operate 用户界面，实现对机器人和机床的统一操作。

诸如编程、手动进给、示教或诊断等机器人功能都可以通过数控系统直接实施。Run MyRobot /Handling 基于 PLC 中的远程控制软件，如 KUKA 的 mxAutomation。

通过选件 Run MyRobot /Machining，可以操作、编程和诊断 KUKA 机械手，使用 SINUMERIK Operate 执行加工任务。Run MyRobot /Machining G 代码、programGUIDE、ShopMill 等支持各种类型的编程。

SINUMERIK 可处理刀具管理和机械手的路径规划。CAM 用户可以使用 Run MyRobot /Machining，可以像使用 SINUMERIK 那样对机械手编程。

使用 Run MyRobot /Direct Control 选件，可实现机器人运动机构与 SINUMERIK 数控系统（直接控制解决方案）之间基于传动的连接。

它提供 SINUMERIK 特定环境（Create MyConfig、G 代码、programGuide 等）中的设置、操作和编程以及用于选择机器人的预组态设置数据。

无需专门的机器人编程知识。CAM 用户可以使用 Run MyRobot /Machining，可以像使用 SINUMERIK 那样对机械手编程。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：

SIMATIC S7-400 符合以下国内和：

有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

设计

S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持信号模块的热插拔。

S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：