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西门子840D NCU轴卡6FC5357-0BB33-0AA0

更新时间
2024-11-22 10:00:00
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黄章科
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详细介绍
应用

Standard PID Control 软件包可将以下控制器:

  • 连续 PID 控制器,

  • 脉冲控制器

  • 步进控制器

  • 集成到用户程序中。

    通过带有集成控制器设置的参数化工具,可对控制器进行参数化并在Zui短时间内进行调节,从而节省工程组态成本。

    步进控制器的新控制算法有助于延长Zui终控制元件的使用寿命。

    Standard PID Control 适合在 S7-300(CPU 313 及更高)、S7-400 和 WinAC 中使用。

    设计

    标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。

    参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。

    下列交钥匙工程应用实例是随同软件一起供货:

  • 不连续输出的固定设定点控制器,用于集成执行机构;

  • 连续输出的固定设定点控制器,用于比例执行机构;

  • 环反馈比例控制;

  • 合控制器

  • 联控制器。

  • 一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装。

     

    功能

    参数设置工具

  • 方框图;
    用了方框图,控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。

  • 带圆图和趋势曲线的测试功能; 
    圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪Zui多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。

  • 控制环优化的向导;
    向导引导用户一步一步通过控制器优化程序,无需控制方面的专门知识就可快速启动。

  • 变量反应;
    控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时,可以优化控制器,使其不出现过冲(非周期性过渡条件)。

  • 上下文敏感、用户友好的帮助;
    如果需要,在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。

  • 控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程, 控制器优化可以设置在不发生过冲的状态(非周期设定)。

    标准功能块

    对标准功能块,控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能:

  • 用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定(加速率限制器)和设定点值的限制进行设定点值处理;

  • 用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理;

  • 用死区和限值监视进行控制动作差分处理;

  • PID 算法,带有和没有步进动作控制器的位置反馈;

  • 用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。

  • 标准功能块

    FB / FC

    功能

    PID_CP

    带连续控制输出(连续控制器)或脉冲输出(脉冲控制器)的 PID控制器; 除了在设定点和实际值两个分支中的功能外,它还实现一个带连续控制输出的预定义 PID 控制器。控制输出也可以人工改变;子功能可以启用或关闭

    PID_ES

    带二进制控制输出的 PID 控制器(步进动作控制器);除了在设定点和实际值两个分支中的功能外,它还实现一个带用于集成Zui终控制元件的二进制控制输出的预定义 PID 控制器。步进动作控制器可以用或也可不用位置反馈来实现。控制输出也可以人工改变; 子功能可以启用或关闭

    LP_SCHED

    控制器调用分配器; 控制各个控制环在报警层次的调用


     

    概述SINUMERIK – 一个数控系统,多种可能性

    SINUMERIK 是一种坚固的集成系统,它提供了标准化的解决方案,确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观,以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

    在任何应用中运用自如

    不管是在航空或汽车工业中使用,还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用:SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

    SINUMERIK – 优势一览:
  • 通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

  • 硬件和软件可以扩展

  • 新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大,使用方便。

  • 用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

  • 通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

  • 自动识别驱动站(即插即用),调试迅速

  • SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

  • SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

  • 紧凑和经济型面板 CNC

  • 可进行车削、铣削和磨削

  • 多达 4 个轴+1主轴或
    3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

  • SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

  • 基于 PC 的替代解决方案,可满足苛刻要求

  • 对于所有技术来说通用

  • 多达 20 个轴/主轴

  • SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

  • 带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

  • 多达 31 个轴/主轴



  • 设计

    Easy Motion Control 包括:

  • STEP 7 的组态和调试用户界面

  • 用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。

  • SIMATIC 模块驱动程序:
    通过标准 SIMATIC 模块输入位置实际值,输出速度设定值。在Zui常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序,可连接其它模块(请参见“技术规格”)。

  • 用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。

  • 用于参数分配和调试的组态软件:
    联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。

  • 各种应用示例程序,上手更简便。

  • Easy Motion Control 软件能在所有 SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行(见“技术规格”)。

    许可

    要使用 Easy Motion Control 的函数块,每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。

    Easy Motion Control V2.1 中包含Zui高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件,无需授权就可以安装。

    包装
  • 带有软件和文档的 Easy Motion Control V2.x,
    包括:

  • V5.5 及以下 STEP 7 软件 CD 盘以及

  • 一份运行版授权的 CoL。

  • 不带软件和文档的 Easy Motion Control,包括:

  • 一份运行版授权的 CoL(适用于 V2.x 和 V11 或更高版本)

  • 功能

    Easy Motion Control 可针对定位应用提供以下基本功能:

  • 移动:
    将轴移动到指定位置。对于旋转轴,目标位置可从正方向或负方向或沿Zui短路径接近。

  • 相对移动:
    轴在正方向或负方向上移动指定的距离。

  • 接近参考点,参考设定:
    将测量系统与机械系统同步。

  • 减速:
    减速时,轴移动到其它不同的轴。

  • 慢速:
    只要在一个方向上存在控制位,轴就会移动。

  • 停止:
    停止移动,并将轴置于静止状态。

  • 仿真:
    即使不存在实际轴,并且没有读入实际值,也可对程序进行仿真测试。

  • 超调:
    可随时将 0 和 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。

  • 超调行程移动:
    任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。

  • 另外在用户程序中还必须集成其它功能块,例如位置控制器或输入/输出驱动器。

    Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式(如循环中断)被调用。

    Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen,Version 1.0 技术规范进行开发的,“运动控制功能块”,第 1 部分,V1.0。

    V2.1 中的新功能
  • PROFINET:
    现在编码器 SM 338 (FB 25) 及编码器 FM 350 (FB 27) 功能块均使用 SFB 52,而不是 SFC 59。这使得可通过 PROFINET 实现分布式使用。

  • 已对 MICROMASTER 4 输出驱动器进行了扩展,因此现在支持“电机抱闸”功能。

  • 技术规范支持的硬件:

    Easy Motion Control 可在以下 CPU 上运行:

  • S7-300.

  • S7-400.

  • C7.

  • WinAC

  • 支持的实际值测量模块:

  • CPU 314C (CPU 的固件版本 2.0 及以上)。

  • ET 200S 1 Count 5V/500 kHz.

  • ET 200S 1 Count 24V/100kHz.

  • ET 200S 1SSI.

  • SM 338.

  • FM 350-1, FM 450-1.

  • 带 PROFIBUS DP 的 SIMODRIVE 传感器。

  • 其它实际值检测模板(使用免费驱动程序)。

  • 支持用于设定值输出的模块:

  • ET 200S 2AO U.

  • SM 332.

  • SM 432.

  • 其它设定点输出模板(使用免费驱动程序)。

  • 由 PROFIBUS DP 支持的驱动程序:

    联系方式

    • 联系电话:未提供
    • 联系人:黄章科
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