6SL3040-1LA01-0AA0

机械手集成的所有方面
人们对机床自动化解决方案与高精度工业机械手配合使用的需求正在迅速增加。搬运以及高精度和复杂加工任务也是这种情况。借助于 SINUMERIK，西门子提供了一种用于机械手集成的数控系统：从为了完成搬运任务而通过用户友好的集成实现的简单连接，直至机械手运动机构在系统中的全面集成。

智能运动控制
借助于 Advanced Surface 和 Top Surface 智能运动控制功能，SINUMERIK 能够以极高加工速度取得工件表面。

连续优化
使用 SINUMERIK Operate 的“自动伺服调谐”(Auto Servo Tuning (AST)) 功能，可达到机器轴的Zui高动态性能和精度，自动优化控制参数。这就简化了机器的调试，并可使用 AST 在运行过程中定期优化机器。这可确保在整个生命周期内达到Zui高机器精度。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

精度
SINUMERIK 数控系统和 SINAMICS 变频装置能够以高性能 80 位 NANO 精度进行计算。这样就消除了舍入误差，在整个控制器回路中达到极高内部计算精度。

点头振动补偿
点头振动补偿用于补偿机床轴加速时产生的动态位置偏差。这会改进加工质量，同时允许达到更高加加速度和加速度值。

摩擦补偿
通过补偿与速度有关的摩擦效应，可更有效地消除与摩擦相关的路径误差。这样就可实现一致不变的高轮廓精度和工件精度。

空间误差补偿 (VCS)
通过 VCS，可以对直线和回转轴的几何偏差对刀具中心点的影响进行补偿，从而直接带来更高加工精度。

防碰撞
提供Zui优碰撞防护：SINUMERIK 中的防碰撞功能 (Collision Avoidance) 针对配有一个 NCU 的单通道机床以及复杂加工操作（如 5 轴同时铣削）提供实时 3D 碰撞监视。所有操作模式（JOG、MDA 和自动）都具有碰撞监视功能。在 SINUMERIK Operate 中，可对机床部件相互之间以及与刀具之间的相对运动进行 3D 可视化模拟。

状况监视
通过 SINUMERIK 状况监视，可对有关机器状况的信息进行评估，并使用机器指纹获取机器状态。这样就可做出有关机器质量以及可能隐藏的问题的有效陈述。

SINUMERIK Ctrl-Energy
SINUMERIK Ctrl-Energy 包括广泛的高能效传动装置/电机部件、数控/传动功能、软件解决方案和服务。用户可轻松使用一些智能功能，例如，能够分析与每个加工的工件相关的能耗成本。只需按 Ctrl+E 快捷键，SINUMERIK 即可帮助用户可持续地节约电能。