6SL3210-1SE31-1AA0

机柜安装式编码器模块 SMC10

柜装型 SMC10 传感器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC10 连接外部编码器。

可以对下列编码器信号进行处理：

2 极旋转变压器

多极旋转变压器

设计

柜装型 SMC10 传感器模块标配以下连接和接口：

1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接

1 DRIVE-CLiQ 接口的电机

1 个 24V DC 电源端子

1 个 PE（保护接地）连接

机柜安装式编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。

柜装型 SMC10 传感器模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准 TH 35 安装导轨上。

通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将屏蔽信号电缆与控制柜安装式 SMC10 传感器模块连接。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。

1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。

 

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

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SINUMERIK – 优势一览：

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用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

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SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

概述

SME120/SME125 外部传感器模板

SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级 IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。

外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。

为了确定线性电机的换相位置，可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。

电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。

SME120 和 SME125 可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4 及以上）

根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：

增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp

式编码器 EnDat 2.1

SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号

可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

1) 对于 SME125，采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。

设计

SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口：

1 DRIVE-CLiQ 接口的电机

1编码器接口（圆型连接器）

1 温度传感器接口（圆型连接器）

1 霍尔效应传感器接口（圆型连接器）（仅 SME120）

24 V DC 电子系统电源，通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路

1 PE/接地连接

技术规范 

SME120 外部传感器模块

SME125 外部传感器模块

6SL3055-0AA00-5JA0

6SL3055-0AA00-5KA0

编码器

增量式编码器，sin/cos 1 Vpp
5 V 电源

值编码器 EnDat
5 V 电源

SSI，带有正余弦增量型编码器 1 Vpp
5 V 电源

信号分级

（插值）

≤ 16384倍（14位）

≤ 16384倍（14位）

可分析编码器的Zui高频率

kHz

≤ 500

SSI/EnDat 2.1 波特率

–

100

测量系统接口

12 针 M23 圆形连接器

17 针 M23 圆形连接器

温度传感器输入

6 针M17 圆形连接器

6 针M17 圆形连接器

霍尔传感器输入

9 针 M23 圆形连接器

输出

IP67 DRIVE-CLiQ 连接器

IP67 DRIVE-CLiQ 连接器

Zui大功率要求

24 V DC 时，
没有考虑到编码器

A

0.16

编码器电源的载流能力，
用于测量系统（5 V 直流时），在适用情况下，包括霍尔传感器盒

A

0.35

导体截面积

按照连接器触点

按照连接器触点

防护

通过 DRIVE-CLiQ 电源

通过 DRIVE-CLiQ 电源

功耗

W

≤ 4.5

PE 连接

M4 螺钉/1.8 Nm

M4 螺钉/1.8 Nm

电缆长度，Zui大值

至测量系统1)/温度传感器

[m]

3 (9.84)

至自动速度控制

100 (328)

防护等级

IP67

IP67

尺寸

宽

[mm]

117.6 (4.63)

高

44 (1.73)

深

127 (5.00)

重量，约

kg (lb)

0.7 (1.54)

认证，符合

cULus

cULus

1)编码器系统的Zui大电缆长度取决于编码器系统的电流消耗和电缆导线横截面。但是，Zui大长度为 10 m (32.8 ft) （有关详细信息，请参阅 SINAMICS S120 控制单元和辅助系统组件的设备手册）。