西门子控制单元6ES7211-1AE40-0XB0

这两种设计形式变化很大，可满足不同客户的广泛设计要求。标准自动化（基本过程控制）和安全相关功能可以灵活组合，不仅局限于分布式 I/O 方面。它们甚至在控制器层组合到一个系统中或分开。另外，由于采用了灵活模块化冗余，从而可以进行更多组合。

PROFIBUS 通信的安全相关的设计形式

在各个结构层级中（控制器，现场总线，I/O）中，您可以根据所使用的 I/O（ET 200M，ET 200iSP，ET 200pro 远程 I/O 站或 PROFIBUS PA 设备） 与 PA 配置文件3.0 或更高版本）。

S7‑400 系列安全型 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可通过 PROFINET IO，与 ET 200M 远程 I/O 站简便、高效组网。为此，在自动化系统侧在 CPU 中和 ET 200M 远程 I/O 站中的 IM 153‑4 PN High Feature 接口模块中都集成有 PN/IE 接口。

AS 单站（F 系统）上 I/O 设备的可用性可以通过带有介质冗余的环形拓扑增加。如果环网中的传输链路在某处中断，例如，由于环网电缆断掉或站故障，冗余管理器随后将立即激活备用通信路j径。

采用介质冗余的安全型 PROFINET IO 通信

Zui大可用性及Zui短错误处理时间由 AS 冗余站（FH 系统）和 I/O 设备的系统冗余实现。系统冗余指的是一种 PROFINET IO 通信，其中，每个 I/O 设备都通过拓扑网络与一个 AS 冗余站的两个 CPU 之一建立通信连接。与只连接到一个 CPU 的单侧 I/O 设备连接不同，在这种情况下，CPU 故障不会自动导致所连 I/O 设备的故障。

采用系统冗余的安全型 PROFINET IO 通信

与 S7 F Systems 和 SIMATIC Safety Matrix 软件一起，SIMATIC Safety Integrated 为过程自动化安全应用的实施与运行提供支持。

使用 S7 F Systems 组态工具，用户可对 S7-400 系列的 F/FH 自动化系统以及 ET 200 系列的安全相关 F 模块进行组态。

使用 S7 F Systems 的 F 功能块库中的预定义功能，可方便、高效地对安全相关应用进行组态，没有耗费时间的熟悉过程。不过，使用基于 CFC 的 Safety Matrix Tool，这一过程会变得更加简单、方便和快速。这个工具的工作原理是“原因与结果”矩阵。在定义了对某个过程中发生的所有事件（原因）所作出的响应（结果）之后，该工具就会自动产生复杂的安全程序。

使用 Safety Matrix Viewer，您可以从 SIMATIC PCS 7 OS 单站或 SIMATIC PCS 7 OS 客户机来操作和监视 SIMATIC Safety Matrix。