绵阳西门子中国总代理
| 更新时间 2024-11-22 10:00:00 价格 请来电询价 西门子 PLC 联系手机 18201996087 联系人 黄章科 立即询价 |
定位轴工艺对象
包含驱动轴技术对象的功能
支持的轴类型:
线性轴、旋转轴
线性轴和旋转轴的模数轴
真实轴和虚拟轴
仿真轴
针对以下组件的位置控制:
电气驱动器
通过数字量设定点输出进行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的:驱动技术行规,PROFIdrive,版本 4(等时同步模式)
使用动态伺服控制(带样条的 DSC 和 DSC),可实现高动态运动;例如,变频器中周期为 125 微秒的位置控制
通过模拟量设定点输出进行位置控制:
用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O
液压驱动
采用模拟量输出设定值进行位置控制:
用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO;I/O 范围中的模拟量输出,例如,与 ET 200 高速 I/O 组合使用)
液压阀的特性参数利用凸轮设定
步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
(C240 和 IM 174 的板载 I/O)
或者,也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器,但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行,也可以带编码器进行位置控制。
位置控制定位:
可以在无插补环境下,通过指定如下值来单独操纵各个轴:
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
块保护:
除使用钥匙锁定开关之外,还可通过密码来防止非法访问用户程序。
集成的 HMI 服务:
对于 HMI 设备,用户只需指定数据源和数据目标。 数据将由程序自动循环传输。
集成的通讯功能:
PG/OP 通讯
扩展通讯(简单和容错)
通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H,可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化,例如:
多点接口 (MPI):
定义节点地址。
启动/循环行为。
定义Zui大循环时间和通讯负荷。
地址分配:
I/O 模块的编址。
保持区域:
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
保护级:
定义程序和数据访问授权。
系统诊断:
定义诊断报文的处理及范围。
监控器中断:
设定周期。
组态 H 站。
通过 F 运行版授权,可对安全相关 F 用户程序进行编译,并在 CPU 上运行。 每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。 供货范围包括 2 个 2 TÜV(德国技术监督协议)标签。
显示功能与信息功能状态和故障指示灯:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。
测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。
信息功能:
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。