西门子控制面板6AV6644-0AB01-2AX0

由于所取得的控制质量不符合预期，常规 PID 控制器实际上常常在手动模式下使用。例如，控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确，或者是由于难以使用 PID 控制器来控制相应过程。

PID 控制器的设置另外还需要具备特殊经验，并且很费时。

解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型，ADCO 可以预测过程干预的结果（预测性控制器），例如，将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来，也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比，采用过程模型的 ADCO 可提供更多过程信息，并使用这种信息来改善控制质量。

ADCO 的单个视图组合

ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR)，高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是，可以将控制范围划分为Zui多 8 段，并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成，或者在发生特定事件时完成。

注：

自适应控制器 ADCO 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 结合使用。

与常规 PID 控制器相比，自适应控制器 ADCO 更为可选，尤其是对于难以控制的过程。此控制器具有以下优点：

当需要将传动装置制动或特殊停止（如急停）时，需要使用制动单元和相关的制动电阻器。

制动单元独立于变频器控制工作。电路的控制电压从直流链路获得。

工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。

制动模板独立于变频器控制而自主工作。如果除了此处列出的制动单元可提供的制动功率之外，还需要更大的制动功率，则可以将制动单元并联以实现更高的变频调速柜输出，根据要求提供。在此情况下，制动单元则分别控制各自的制动电阻。

制动模块的激活阈值可通过一个 DIP 开关直接调整。技术规格中规定的制动功率值为激活阈值上限。

制动单元插在变频装置内的一个插槽中，由变频装置风扇进行强制冷却。

多个制动单元可用于配有一个以上逆变模块的变频装置：

每个制动单元总是分配有一个专用制动电阻器。

制动单元借助于供货范围内的母排套件或柔性电缆连接到直流回路。

制动单元标配有以下接口：

有关制动单元激活阈值的信息以及其它组态说明，请参见《SINAMICS 低压变频调速柜工程组态手册》。

制动模板连接图