西门子2.2KM变频器6SE6440-2UD22-2BA1

超前-滞后/前馈控制

前馈控制可以提前对可测量型强干扰进行补偿。因此，控制性能可以仅局限于模型不确定性和不可测故障上。

PID 自整定

内置 PID Tuner（PID 整定工具）适用于优化 IPD、PI 或 P 控制回路中的 CTRL_PID 和 CTRL_S 软控制器。基于实验确定的被控系统模型，根据值优化流程，可以确定有利的控制器参数，使控制器可以实现干扰响应和控制响应。可在手动或自动模式下进行优化。典型的控制器值，例如实际值、设定值和调节变量等，均使用趋势功能进行记录。具有确定参数的控制器的瞬时响应可通过定义跳转来检查。得到的参数可根据需要进行保存和调用。

监视控制质量

根据设定值、实际值和调节变量等的在线数据，ConPerMon 块可以测定某个控制器块（例如， PID 控制器）的控制质量。根据比较质量的偏差，如调试过程中的控制质量，它会触发警告或报警。所有对工厂或工厂单元控制质量进行监视的面板都能汇总在 OS 屏幕上，这样可以及早检测出故障，并进行分析和改正。

Smith 预估器

对于死区时间长且相对恒定的过程，使用 Smith 预估控制器，可以显著地提高其控制质量。通过过程模型和实际过程的并行运行，可以消除死区时间要素，使得控制器可以设计用于无死区时间过程，因而实现更高效率。

基于模型的预测性多变量控制

基于模型的预测性多变量控制器 (MPC) 能够在较长时间段内，单独分析复杂过程中几个相关变量的行为。其结果将用于这些这量的优化控制。从而可有效消除对这些相互依赖的变量进行分别控制而带来的不利的交互作用。使用过程动力学的数学模型，MPC 能够预测规定时间段（预测时域）过后的响应，并进而优化质量标准。

对于某些特定应用，直流驱动器常常是Zui为经济实用的驱动解决方案，这种解决方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有诸多优点。与以前一样，在很多工业领域中仍然使用直流驱动器的某些引人注目的技术与经济原因包括：