西门子晶体管输出模块6ES7288-1ST30-0AA0

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

SIMATIC TDC 尤其可在冶金、轧钢厂以及配电领域中的工厂组态中使用。

该系统为模块化设计，根据特殊应用，可配备必要的计算/算术执行模板以及数字、模拟、增量和值编码器连接或通讯接口。

SIMATIC TDC 子机架中的所有模板都通过一个高性能的 64 位背板总线连接。因此数据几乎可在处理器时钟期间中，在所有模板之间进行数据交换。

SIMATIC TDC 可通过基于 Windows 的图形化 SIMATIC 工具 STEP 7、CFC 和 SFC 进行组态。软件包 D7-SYS 通过用于 SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块，对 CFC 组态工具加以补充。

为了完成复杂自动化任务，可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此，可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接Zui多 44 个机架的中央存储器。

通过这个存储器，可在系统内多个机架中的所有 CPU 之间交换数据。这意味着，在一个系统中可使用Zui多 800 个 CPU。

GDM 包含一个机架，在该机架中，仅可插入 GDM 模块。因此，可以一种特殊和极为快速的方式对该 GDM 进行操作。

维护和调试工作将直接通过图形化组态界面 STEP 7 和 CFC 完成。

用于 SIMADYN D 模块 PM5 及PM6 的CFC、用于 FM 458-1 DP 应用模块的 CFC 或用于工艺模块 T400 的 CFC，可以非常方便地传输到自动化系统 SIMATIC TDC 的 CPU。