西门子CPU可编程控制器6ES7288-1SR40-0AA0

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内

6ES7288-1SR20-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0
6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0	S7-200   SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0	S7-200   SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0	S7-200   SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0	S7-200   SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0	S7-200   SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0	S7-200   SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0	S7-200   SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0	S7-200   SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0	S7-200   SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0	S7-200   SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0	S7-200   SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0	S7-200   SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0	S7-200   SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0	S7-200   SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0	S7-200   SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0	S7-200   SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0	S7-200   SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0	S7-200   SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0	S7-200   SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0	S7-200   SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0	S7-200   SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AQ01-0AA0	S7-200   SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0	S7-200   SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0	SMART   LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0BE11-3AX0	SMART   LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6ES7288-0CD10-0AA0	S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC   24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0	S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10	SITOP PS207 24 V/4 A   100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
6ES7288-3AE08-0AA0	模拟量8路输入

 

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More efficient production through intelligent IT integration

Siemens makes the complete range of IT integration available as an expansion of its CNC technology SINUMERIK 840D sl. This increases productivity in service and production, and expands the automation of the production. Machines communicate with higher-level control systems, and simply have to be expanded by new functionality. On the way toward the digital factory, the SINUMERIK Integrate platform offers productive solutions for integrating IT into production facilities.

There is potential for increasing the productivity of CNC manufacture by networking machines and plants. This requires production data to be collected and evaluated transparently. Siemens offers SINUMERIK Integrate as a central platform, that provides useful modules for analyzing and managing data for individual machines and networked plants.

Future-proof investment in scalable software

Investment protection and future security with SINUMERIK Integrate

A typical production environment lasts for several years or even decades. In this time, the IT infrastructure is subject to continual change, whereas the machines remain virtually unchanged. At the same time, new requirements frequently arise, that can be met by expanding the software functionality – if possible without changing the machine-related software. The SINUMERIK Integrate platform enables resources to be networked and processes and production data to be centralized. The security of the data is ensured from end to end. On the one hand by encrypted data transport and, on the other hand, because the machines can be operated with completely isolated firewalls.