西门子S7-1500模块6ES7516-3AN00-OABO

直接安装在机器上 – 无需控制柜

通过细长型现代设计对机器进行增强

设计紧凑，适用于空间有限的应用

使用以太网监视器功能，可在Zui远 100 m 距离处运行

具有较高抗冲击性和抗振性以及极高的电磁兼容性，可确保故障安全和长使用寿命

操作直观，宽屏让可视化空间更大；由于采用电容式多点触控玻璃前端，抗腐蚀性清洗剂和抗划伤的能力更强

由于采用扩展型工业平板显示器 (IFP)，在分布式操作方案的设计上更加灵活

有各种安装方式，在选择支撑臂型以及厂商时十分灵活

标准连接电缆便于调试与维护

采用便于维修的设备结构，节省了时间和成本

可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。

和相对齿轮箱同步

从动轴偏移

主动轴：
可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。
以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：

虚拟轴：
虚拟轴仅存在于控制系统中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。

真实轴：
真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。

外部编码器：
实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。

设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。

可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。

接合/分离：
例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。

同步和去同步：

在主动轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。

可以指定主值和从轴的同步位置。

可使用不同的同步模式：

通过可指定的主值距离进行同步

基于可指定的动态响应参数进行同步（加加速度限制）

位置同步，在位置进行同步和去同步

同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）

终止同步定位操作

全面的同步运行监控功能

外部同步：
通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

同步运行期间的同步运动：
可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。

支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。

PROFIBUS：主动轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。

PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION 控制器之间进