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西门子SM322信号模块6ES7322-1HF01-0AA0

更新时间
2024-11-14 10:00:00
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黄章科
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详细介绍

工控机采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系统,数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹规划、参数管理以及PLC控制都通过工控机由软件来实现,不需要独立的PLC控制器,减少了数控系统对硬件的依赖,有利于提高系统的开放性。

 

    I/O输入输出信息通过PC机I/O接口卡实现主机与伺服接口模块和I/O接口模块之间的信息交换,PC机I/O接口卡基于ISA或者PCI总线。

    RT-Linux的体系结构

    RT-Linux是基于Linux系统并可运行于多种硬件平台的32位硬实时操作系统(hardreal-timeoperatingsystem)。

    它继承了MERT系统的设计思想,即以通用操作系统为基础,在同一操作系统中既提供严格意义上的实时服务,又提供所有的标准POSIX服务。RT-Linux源代码公开,易于修改,使系统成本降低,源代码的公开使数控系统的开发摆脱了对国外软件公司的依赖,有利于提高数控软件国产化程度。

 

6ES7   321-1BH02-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0开入模块(16点,24VDC)组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件   (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0开入模块(32点,24VDC)组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块(16点,120/230VAC)           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离,每组   16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离,每组   16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块(16点,24VDC)                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块(32点,24VDC)               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)    
6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)

 

至中央控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时,switched ET 200M连接至两个子单元上。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的Zui大化,因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。

配置选项

可进行下列配置:

  • 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O

  • 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O

  • 适宜的 I/O 模块

    彼此冗余的模块的类型必须相同,且采用相同的设计(例如,均为集中式或者均为分布式)。插槽不强制规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块,请咨询用户支持部门或者参考相关手册。

    FM 和 CP 的冗余

    这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块(FM)和通信处理机(CP):

  • 切换冗余设计:
    功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。

  • 双通道冗余设计:
    功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)。

  • 此时可以不同方式取得模块的冗余性:


    联系方式

    • 联系电话:未提供
    • 联系人:黄章科
    • 手  机:18201996087