书本型单元最适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。书本型设备可采用内部或外部空气冷却。

从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑书本型提供具有相同性能的书本型的所有积极特性，但总高度减小，过载能力更大。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。

紧凑书本型模块的冷却方式为内部空气冷却和冷却板冷却。

块型模块最适合单轴应用，仅具有电源模块。

CU310-2 控制单元可直接进行卡装。这些装置是通过内部空气冷却或液体冷却方式进行冷却的。

输出较高的单元（大约 100 kW 及以上）的结构形式为机架型。它们分为输入模块、电源模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对特殊应用（如挤出过程或船舶工程）订购水冷式设备。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。

通过 IO-Link 实现联网

因全集成自动化技术而实现独一无二的透明集成

由于具有一个革新和标准化的传感器/执行器接口，可通过 IO-Link 标准对现场设备的现场总线系统功能进行一致性扩展。通过西门子公司的 IO-Link 解决方案，可在现场级下面以最佳方式将带有全部自身性能的传感器和执行器集成在全集成自动化 (TIA) 环境中。

除过程数据外，在整个工厂范围内还可获得诊断中断和传感器参数。这样就加速了调试过程，提高了工厂可用性，并降低了通常因工厂中的大量传感器和执行器而产生的维护成本。由于采用集中数据管理，因此可根据需要经常对反复进行的传感器或执行器参数化进行调整，无需对各个设备进行单独设置。更换一台设备后，参数将被自动重新加载，这样就缩短了停产时间。由于常规现场设备也可在 IO-Link 接口上运行，因此与常规传感器和执行器的兼容性不会受到影响。

连接是通过带有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模块、以成熟的灵活布局完成的。除了传感器和执行器，IO-Link现场设备还提供4点和8点标准输入IO-Link设备(IP67)，用于经济地集成到标准传感器中。

通过将设备组态集成到 STEP 7 环境中，可以发现故障，并快速、轻松地将故障清除。这样，机器运转循环的所有阶段内（组态、调试和运行）的效率都得到提高。