该组态工具已无缝集成到 STEP 7 (TIA Portal) 中。它有如下功能：

调试画面：
该调试软件包含调试 Modular PID Control 和 Standard PID Control 所需的全部画面。

使用趋势视图：
趋势视图用于以图形方式来描绘设定点、实际值和操纵变量与时间的关系。趋势视图的值将按组态的时间间隔进行更新。这对于验证过程质量非常有益，可帮助进行故障排除。

控制电路优化向导：
使用 PID Self-Tuner，即使不具备控制系统方面的任何知识，也可进行清晰而简便的控制器优化和调试。

使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应：
可以对控制回路的瞬态响应进行预先选择，以使控制回路在发生大约 10% 过冲后稳定下来，从而取得动态响应。若不需要这样，则可以设置非周期的稳定（无过冲）。

用户友好的关联帮助：
在程序中的任何位置，都可根据需要获得相应帮助。

Standard PID Control 的控制器结构进行了预组装，数据结构也是固定的。通过软件开关，可以打开和关闭以下功能：

通过设定点值发生器、斜坡/恒值、归一化、函数调用、设定点斜坡限制（斜坡函数发生器）以及设定点限制进行设定点处理。

通过定标、平滑、平方根、函数调用、限值监视以及实际值梯度监视进行实际值处理。

通过死区和限值监视进行错误信号处理。

PID 算法，对于带和不带位置反馈的步进控制器。

通过手动/自动切换、手动值发生器、函数调用、设定点梯度限制、设定点限制和归一化进行操纵值处理。

规定 10
如果等电位联结良好，模拟信号线的屏蔽可以在两端连接到地上（必须保证接触面积大、导电性良好！）。如果所有金属部件都通过良好的电气连接互联了，而电子组件都从独立的电源供电，则可以假定等电位联结良好。

在一端连接屏蔽可以防止耦合低频和电容性干扰（例如 50H在低频干扰）。在这种情况下，屏蔽应该连接到控制机柜上；还可以使用独立的电线连接屏蔽。

规定 11
确保无线干扰抑制滤波器的位置靠近可疑的干扰源。滤波器必须固定在机柜外壳、安装盘等位置上，并保证大面积接触。进线和出现必须物理隔离。

规定 12
必须使用无线干扰抑制滤波器，以便满足等级 A1 的极限值。其他负载必须连接上游滤波器（线路侧）。

使用的控制方式以及控制柜其它方面的布线决定了是否需要额外安装线路滤波器。

规定 13
励磁电路中必须包含换相电抗器，用于控制励磁电源。

规定 14
变频器的电枢电路中必须包含换相电抗器。

规定 15
电机线不必加屏蔽。在线路供电馈线和电机线之间至少必须流出 20cm 间隙。如果有必要，应该使用金属隔板。

下图所示的机柜设计设计用于帮助用户熟悉 EMC 关键部件。该实例没有声明给出了所有可能的机柜组件或设计方案。

其它细节图显示了总图中没有清晰显示的细节，它们也可能在抑制机柜的干扰/干扰辐射等级以及处理不同的屏蔽连接技术方面发挥作用。

换相电抗器和无线干扰滤波器的布置

另一个截面图显示了无线干扰抑制滤波器和换相电抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必须遵守电抗器和滤波器的安装顺序规定。线路侧和装置侧的滤波器电缆必须物理隔离。

了解如何为半导体保护装置选择保险的信息，请参考标题为“线路熔断器”的部分。