直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

转矩限制

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此最大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

具有下列功能：

通过参数独立地设置正/负转矩限制。

作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。

利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。

最低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值

可以对符合 IEC 61804-2 标准的电子设备描述 (EDD) 所说明的资产的详细信息进行调用。此信息自动从部件读出，并可在后台由 SIMATIC PDM 使用。

详细诊断信息

来自供应商的设备特定信息

有关故障诊断和故障排除的信息

附加文档

内部条件监视功能的结果

状态信息（例如，本地操作和本地组态修改）

显示组件的修改日志（审计跟踪），其中包括操作员对组件进行干预的人员、时间和类型方面的所有内容

资产的参数视图（显示存储在组件和项目中的参数；如果需要，还将显示它们之间的差异）

用于显示维护状态和操作员提示的统一符号

信息的层级结构和统一的符号支持概览、便于定位，也允许维护工程师快速访问来自工厂概览的详细信息。

为工厂级资产管理定义的符号集包含了标识设备/组件诊断状态的符号、维护请求的相关内容以及维护措施的状态。

工厂概览的组显示可根据信号灯的颜色（红色、黄色还是绿色）来显示从属结构/组件的诊断状态。

通过带有下列元素的标准化符号，诊断画面可表示组件和从属设备/组件的状态。

组件位图

组件变量标识

维护状态显示

从属组件诊断状态的组显示

单击符号显示画面中的元素将打开相应的从属层级或组件面板。组件面板提供相关组件的各种视图，其中包含设备的具体信息，例如标识、消息或维护视图。