SINAMICS G130 变频调速柜内置单元为机器制造商和工厂建设者提供了一种模块化传动系统，可根据具体应用进行量身定制。

SINAMICS G130 变频调速柜内置单元主要包括以下模块化独立组件：

电源模块

控制器单元

它们可以分开，也可以组合进同一个装置中。电源模板上有一个用于控制单元的插槽。

变频装置配有与控制单元相连的一根 DRIVE-CLiQ 通信电缆和一根 24 V 电源电缆。这些电缆经过预组装，可用于安装变频装置中的控制单元。如果这两个单元分开安装，那么必须订购适当长度的电缆。

AOP30 增强型操作面板和数值型 BOP20 精简操作面板可用于调试和本地操作。

通过端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 CU320 2 控制单元上的预定义接口，可更方便地进行传动装置调试和控制。CU320 2 控制单元的接口可通过插入式 TB30 端子扩展板或 TM31 端子模块等附加模块加以补充。

如果与变频器通信需要使用其它用户接口，则必须提供外部 24 V 电源。

下面两个图可在组装所需的变频调速柜组件时提供帮助。第一个图显示了 SINAMICS G130 变频调速柜的设计与具体组件。第二个图是一个包含各个组件的判定和选型标准的流程图

在 PROFIBUS-DP 上进行编程、测试和调试：
分布式的自动化配置需要分布式的调试方案。 有了 STEP 7，就可以通过中央处理器的集中式编程接口以相同方式在现场对集中式控制器进行编程、诊断和启动。

集成的 PROFIBUS-DP 接口：
DP 主接口已经集成在许多中央处理器中。 这可省去了许多插槽并节省成本，优化系统性能。

统一的操作和监控：
在配置和操作期间，SIMATIC S7 与 SIMATIC 操作者面板是完美的结合。 因此，总线节点是连到程序员应用接口（MPI）还是连到 PROFIBUS-DP，并不重要。

作为系统事件PLC到较高等级的HMI装置会报告控制诊断程序（在STEP7中“报告系统错误”）

在过程设计应用中，PROFIBUS 通过将现场设备直接连接到 PROFIBUS PA 来展示其全系统的集成化。 过程数据可以通过 DP/PA 耦合器直接传给 PROFIBUS DP，然后从那里再传到控制系统。

对于符合DP V1 DP主机的DP从机来说，下表显示了标准化的范围，作为对照的是符合PROFIBUS-DP：