配置跟踪功能

跟踪功能可根据以下参数进行配置。

触发条件（例如，可定义信号的上升沿）和预触发

时限记录（SIMOTION 设备基本周期的倍数）

连续记录（或环形缓冲区的无限跟踪）

待记录的系统变量（系统变量、I/O 变量和用户变量）

评估跟踪数据

评估过程中，所记录的数据以图形形式显示。提供下列各项功能：

可为曲线选择不同的颜色。可来回开关曲线。

可使用缩放功能显示细节。

例如，规则支持信号水平和持续时间的测量。

可通过叠加不同跟踪记录中的测量曲线来查看是否发生更改。

除记录外，跟踪功能还支持“功能发生器”和数学功能。

跟踪曲线可以表格形式存储或导出到 Microsoft Excel 中，以备进一步评估。当然，也可以存储跟踪图作为记录、插入文档中或打印出来。

工艺对象跟踪

您可以通过该系统将命令记录到工艺对象，并评估命令传输数据。记录内容还包括发出相应命令的程序部分。将按时间顺序，针对工艺对象上的最后“n”次操作，记录运行期间用户程序对工艺对象的影响，并存储所有相关数据。

控制环自动优化

控制环自动优化这一特性可使轴和驱动器的调试工作变得极为简单。对于 SINAMICS S120 驱动器，速度控制器和位置控制器的参数都可自动确定（带 DSC）。

集成测量功能

集成测量功能可记录步响应（以便优化）等信息，同时也可检测电磁缺陷或谐振频率（例如借助波特图和 FFT 分析检测）。可在这些谐振频率位置放置最合理的电子滤波器，提升动态性能。

 

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4   PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,   2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10   ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40   ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60   ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,   200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,   100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC   24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24   V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I   ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ   4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ   16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ   32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ   16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能   8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A   BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A   BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI   16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能   32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI   16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V   DC 

 

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器或 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 的用户程序调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。

也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。

生成可加载的函数库

对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。

完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

测试函数库

使用 Visual Studio，可以对 Windows 函数库进行全面调试。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。

由于单步处理或断点在实时条件下不可行，因此提供了一个功能强大的跟踪方案，可用于用户程序环境中的实时函数库。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。另外，当发生软件异常时，还会生成实时函数库的存储器映射。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。

创建和测试 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序

通过 Eclipse 创建 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序。这些应用程序在开发期间直接从开发环境传送到目标设备，并以通常方式启动和调试。为了实现自动运行，应用程序可通过一个启动脚本来启动。

项目比较功能

可以比较并（如有必要）匹配不同项目的组成部分。

因此可在项目的不同对象之间执行基于 CPU 的比较。

将显示对象之间的大体差异。可以对存在差别的对象进行匹配。

必要时可合并到非常详细的程度：进行直至数据级的详细对象匹配。

实际使用 SIMOTION 所具有的优势：

通过在线/离线比较，可对目标设备和项目进行匹配

通过离线/离线比较可合并不同程序

可通过详细比较确定数据之间的具体差异

将数据源存储在目标系统中的情况下，可轻松恢复工程项目中丢失的数据。

通过梯形图逻辑 (LAD) 进行详细比较

优势

多个使用操作简单的表达式诊断工具，完全集成在SCOUT中。

支持优化和故障处理，非常实用。

所有信息可以按屏幕上显示相同的布排打印成文档。

轴控制面板，用于轴的调试和优化，无需应用程序。

自动控制优化，实现快速调试。

通过 ST、MCC 和 LAD/FBD 语言的全面集成的比较函数，可以识别项目之间或当前项目与设备之间的差别。