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概述

所有SIMOTION控制器都具有通过SIMOTION Kernel预定的基本特性功能。语言范围符合 IEC 61131-3 标准，包含进行 I/O 管理、过程与机器控制所需的所有 PLC 命令。

其他功能，如定位、同步操作、凸轮和温度通道等功能都可通过可载的技术功能包获得。

这些技术功能包允许技术对象的生成，可为您提供简单而统一的技术功能包功能视图。

所有技术对象都以相同的方式生成、配置和设置参数。

此外，这些技术对象都具有编程接口，您可通过这些编程接口使用应用程序的功能。

使用技术对象工作

通过使用技术对象“轴”的实例，对各个工程步骤进行了简要的描述。

生成

双击“插入新轴”选项卡，生成新的“轴”对象。

组态

向导帮助于指定技术对象的属性，如：

轴的名称

功能
（如定位轴或同步轴）

连接到自动化系统
（例如，PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的 SINAMICS S120 或 SIMOTION C240 上的模拟驱动器）

轴在被生成或配置好后，在显示在项目树上，并带有用于设置参数的附件选项卡以及用于生成其他与该轴关联的技术对象(如凸轮路径、探头)的选项。

赋值参数

例如，通过双击“参考”选项卡，可设置用于参考的所有参数。

以此方式生成的“轴”对象还具有特定数量的系统变量，当该轴在项目树上被选中时，这些系统变量就会详细地显示出来

 

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4   PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,   2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10   ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40   ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60   ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,   200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,   100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC   24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24   V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I   ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ   4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI   8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ   16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ   8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ   32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ   16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能   8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A   BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A   BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI   16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能   32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI   16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V   DC 

 

概述

一般来说，一个凸轮可以规定引导轴（主轴）和从动轴（从轴）之间的运作关系。凸轮就可以反映速度变化图、压力特性或液压轴的阀门特性补偿。凸轮工艺对象可以处理定义为插补点表或多项式描述的凸轮。

SCOUT 的基本范围包括编辑器，用以以文本形式在表格中，或采用多项式（VDI 向导）以图形化符号形式（提供有组态支持），创建样本凸轮。

凸轮的创建

在生成“凸轮”工艺对象时，将定义“插补点表”或“多项式”类型。

插补点表：
这个类型，主位置和从位置进入一个两列的表中。也可以使用外部插补点表（ASCII 文件、Excel 文件）。

多项式：
多项式所描述的运动规则，符合VDI 2143运动规则。SIMOTION支持Zui高可达第六级别的多项式。在多项式模式下，凸轮被描述为多个连续的多项式。多项式是以多项式表的形式进入的。用户可使用多项式描述对话框和/或 VDI 向导。

输入的结果以曲线形式在窗口右边部分的坐标系统中显示。

此外，还可指定其他的参数，如曲线支撑点间的内插类型或凸轮的范围。SIMOTION CamTool选项包可以图形形式对凸轮显示，并对其进行优化。

优势

SCOUT 的基本功能范围中包括用于简单凸轮的编辑器

以图形方式显示凸轮，因此可快速发现输入错误

以带有选项的插补点表来表示，可从外部源（ASCII、Excel）传输数据

备选：以高达 6 次的多项式来表示，支持通过多项式说明对话框和 VDI 向导进行输入

 

概述

MCC（运动控制图）是一种“流程图语言”，用于以图形方式简单制定生产过程的步骤。结果是，一个或多个流程图，包括描述单独机械运动的时序的运动控制图块。由于其特殊的表达方式，运动控制图（MCC）非常适用于序列进程的编程。

运动控制图可借助于功能强大的运动控制命令来简单描述机器的运动序列，如参考轴、定位轴、同步或去同步凸轮等等。

不同的运动控制块适用于机械控制，例如，如果必须完全满足条件，I/O信号可以读出或设置，计算可以公式化，且不同的控制结构，如条件（IF）、示例（CASE）和回路（WHILE、REPEAT UNTIL）等都可以进行编程。

一些运动控制图程序用于描述不同的处理情况。例如，可以编写一个运动控制图程序，在接通时，将机械带入一定义好的起始状态，再为常规生产时序编写第二运动控制图程序，以及针对故障发生时指定机械要运行的第三运动控制图程序。

所有的MCC块，Zui重要的SIMOTION功能的选用，均在工具栏可供使用。根据其功能进行分组，并于单击符号点自动嵌入流程图。通过点击不同的元素，将打开相应对话框，可在其中进一步进行参数化。当然，其还包括将处理程序归档的单独注释。SIMOTION命令库中的不单独表示MCC块的功能可以通过特殊命令形式用于MCC程序。

优势

以流程图来表示，编程非常方便

分层命令库用于运动控制功能、PLC 功能和工艺功能

控制结构（IF，WHILE，CASE等等）

LAD，FBD和 ST 的缩放功能

子程序调用(FB/FC)

建构基于模块的生成，如指令序列组合成一个模块指令。点击模块指令，引起相应的指令序列。

对于SIMOTION控制器的在线连接，具有强大的测试功能，如图形步进追踪，单步进模式和断点。