SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。
但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯激活1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 激活 2)。
基本功能安全扭矩断开（STO）
可靠制动控制（SBC）
安全停机1 (SS1)
安全停止 1 (SS1)，使用 SBR
安全停止 2 (SS2)，带有 SBR
安全操作停止 (SOS)
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
使用扩展功能“安全停止 1”(SS1) 和“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速监控 (SBR)。
扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的Zui后一位数字 ≥ 3）。
基本功能 – 通过设备上的板载端子或通过 PROFIsafe 激活 – 不需要编码器。
自 4.3 版的 SINAMICS 固件起3)，在没有编码器（Zui初只与异步电机组合）的情况下，也可以使用扩展功能“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”。
在动态要求极高的情况下，必须针对“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”功能配置安全转速/位置传感。扩展功能“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）、“安全运行停止”和“安全转速监控”始终需要安全转速/位置传感。
1) PROFINET 上的 PROFIsafe：自 2.6 版的 SINAMICS 固件起，稍后可用于 SIMOTION D。
2) SINAMICS 固件版本 V 2.6 SP2 以上或SIMOTION 固件版本 V4.1 SP4 以上。
SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
对于所有技术来说通用
多达 31 个轴/主轴
U310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS 固件版本 V2.x) 不支持。
安全速度/位置感测只有带有光电取样功能的增量式编码器或值编码器可用于对驱动器上的位置值进行安全感测。安全实际值感测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，其中增量通道 A/B 提供 1 Vpp的正弦/余弦信号。
增量通道的信号级数
当使用带有 DRIVE‑CLiQ 接口的电机时，在电机中直接生成作为安全值的转速/位置实际值并通过 DRIVE‑CLiQ 安全通讯传输至控制单元。
以下系统可用于安全速度/位置感测：
单编码器系统或
双编码器系统
单编码器系统实例
在单编码器系统中，电机编码器专用于安全实值感测。
双编码器系统
主轴上的双编码器系统举例
驱动器的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。当使用无 DRIVE-CliQ 连接的电机时，必须补充一个传感器模块（SMC 或 SME）。每个测量系统都需要一个独立的 DRIVE‑CliQ 接口。
其它信息
不允许使用值编码器（例如，ECI、EQI，提供带有附加正余弦轨道的 EnDat 接口，但是按照内部电感测量原理运行）。
对于不带 DRIVE‑CLiQ 接口的电机，通过附加传感器模块建立连接：
SMC20