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公司新闻
西门子6SL3210-1SE12-2UA0
发布时间: 2019-06-27 09:43 更新时间: 2024-11-22 10:00
概述一个方案,3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别:

  • 系统特定的特性,如功能和工程

  • 硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性

  • 但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。

    每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

    不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

    PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

    SIMOTION D – 紧凑型,集成在驱动中

     

    概述采用一台中央控制器的全新系统结构

    每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

  • SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

  • CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

  • CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

  • 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。

  • 这些控制单元均基于面向对象的

    SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有Zui常用的控制模式,可升级以满足Zui先进的性能要求。

    驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:

  • 进线整流控制

  • 用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

  • 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

  • 而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

  • CompactFlash 卡

    SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

    固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

    驱动对象

    一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。

    通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

    SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

    全面的开环和闭环控制功能

    广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

    关键开环和闭环控制功能概览

     

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。

    SIMOTION D 提供两种型号:

  • SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)

  • SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号Zui多提供 128 轴(书本型)

  • 这种性能细分确保Zui大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模块化和灵活性

    SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

    其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

    SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。

     

    联系方式

    • 联系电话:未提供
    • 联系人:黄章科
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