带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口

模拟驱动器接口（用于 C240）

伺服／矢量驱动装置设定点输出

液压驱动装置启动阀设定点输出

用于可选使用的模拟量输出

用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）

用于循环获取实际位置值的增量／编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）

用于高速 I/O 信号的板载 I/O

SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：

SIMOTION 内核

用户程序

用户变量

用于连接的综合通信接口：

分布式 I/O

HMI 系统

编程器/PC

运动控制器和自动化系统之间

带数字设定值接口的驱动

各种状态/错误指示和模式选择开关

下述部件组成SIMOTION C系统：

动作控制器和微型存储卡（MMC）

其它系统部件（视需求而定），如：

用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）

集中（不在板上）和分布式 I/O 部件

带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置

 

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

安装与接线技术

简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。

集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。

前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。

螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统

TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。

由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。

没有槽位。

对于扩展中央的I/O模板：

8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：

SIMATIC ET 200S

SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）

SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200pro

SIMATIC ET 200eco

SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）