SIMOTION D 控制单元：D410‑2，D4x5‑2（4 个性能级别）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于Zui多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于Zui多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于Zui多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（超高性能），用于Zui多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
SIMATIC PCS 7 的软件更新服务
针对国际通用的 SIMATIC PCS 7 软件产品（专门的地区版本除外，如带有“ASIA”标签的产品），西门子提供了经济实用的软件更新服务 (SUS)。如果购买了这种服务，就可以加入到 SIMATIC PCS7 软件的进一步开发中来，并始终拥有Zui新软件版本。您可通过购买 SUS 服务包来享受 SIMATIC PCS 7 的软件升级服务，但只能基于购买时的当前软件版本来享受这种服务。
SUS 服务包体现了按照功能和系统对 SIMATIC PCS7 软件产品系列进行的结构划分。标识为列表元素的软件包组件的数目和构成主要取决于许可证。一个列表元素可代表一个具体软件产品，并且可表示几个类似产品。
如果购买了一个 SUS 服务包，您就可以在一年之内自动获得该 SUS 服务包中涉及的所有升级和维护包 (ServicePack)。因此，在一年期限内，您就有权针对该服务包中的每个列表元素更新一个相应的许可证。您所需要的某种类型 SUS 服务包的总数，将由包含您所使用的大多数软件许可证的列表元素决定。
SUS OS 服务器包的一个例子基于一个假想的许可证清单，再次清楚地说明了这一点：
3 × PCS 7 AS/OS Engineering Software | 3 | 4 | 4 |
1 个版本交叉管理器 | 1 | 1 | |
3 × PCS 7 SFC Visualization | 3 | 3 |
对于代表几个产品的列表项目，需要先在清单中添加这些产品的现有许可证。在本例中，这些许可证是工程 AS/OS 的第一个列表项目的“PCS 7 AS/OS Engineering Software”和“PCS 7 AS Engineering Software”的许可证。
许可证清单由其它列表项目的单个产品确定。合并有Zui多许可证的列表项目在确定所需 SUS 包的数量时起决定作用。在本示例中，需要订购 4 个 SUS 工程 AS/OS 包。