SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定

SIMATIC PCS 7 系统清单包括：

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

SIMOTION D可扩展出下列I/O：