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公司新闻
钦州西门子中国总代理
发布时间: 2019-07-12 09:35 更新时间: 2024-11-22 10:00
激活集成安全功能

可通过以下方法来激活集成安全功能:

通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1)

通过 TM54F 终端模块上的端子

通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通过电子设备实现,因此与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。

通过 PROFIsafe 激活集成安全功能

通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯,激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。

将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜

SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜

通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜

通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息,请与当地的西门子销售办事处联系。

有关详细信息,请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。

 

7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下组件:

2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。

每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。

每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。

中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。

UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

通常可用的 I/O(单侧配置)

在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于:

不需要很高可用性的工厂部分。

连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。

高可用性(切换式配置)

在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现Zui高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置:

单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O

切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:

切换式冗余配置:
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。

双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。

此时可以不同方式实现模块冗余:

由用户编程:
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。

由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容

 

CPU   1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 -   20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7   211-1AE40-0XB0
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7   211-1BE40-0XB0
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7   211-1HE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI   0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7   212-1AE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7   212-1BE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7   212-1HE40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7   214-1AG40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器   0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器:   50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7   214-1BG40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器   0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7   214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1BG31-0XB06ES7   215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1AG31-0XB06ES7   215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1AG31-0XB06ES7   215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7   217-1AG40-0XB0

 

左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持Zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现Zui大转矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系

对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系


 

联系方式

  • 联系电话:未提供
  • 联系人:黄章科
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