速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。

将第三方控制器和成套单元与 PCS 7/OPEN OS 进行 SIMATIC PCS 7 集成的示例

已发展多年的过程控制系统常具有包含不同厂商设备的异质结构。因此，现代化改造的目标是通过将运营管理层实现标准化来提高过程控制的效率。在控制台合并或者现有工厂逐步迁移的工厂扩展的情况下，工厂操作员将不同类型的控制器集成在单个 HMI 系统中。

SIMATIC PCS 7 过程控制系统通过 PCS 7/OPEN OS（SIMATIC PCS 7 操作员站的扩展）对此提供支持，可将以下类型的控制器集成到过程控制中：

根据待集成控制器所采用的技术，可选择通过 OPC（OPC DA 和 OPC A&E）与 PCS 7/OPEN OS 操作员站（单站/服务器/冗余服务器对）进行连接，或者选择现有的 WinCC 通道（如 S7 通道或 Modbus TCP 通道）进行连接。如果通过 OPC 进行通信，则 OPC 服务器既可在单个硬件上独立运行，也可以在 PCS 7/OPEN OS 操作员站上与 OPC 客户端一起运行。

与此同时还可使用控制器的现有工程组态系统对自动化系统进行进一步组态。

注：

PCS 7/OPEN OS V8.2 与 SIMATIC PCS 7 OS Engineering 和 OS 运行时软件 V8.2 结合使用。SIMATIC PCS 7 软件与 Catalog ST PCS 7（SIMATIC PCS 7 系统组件） 分开订购。