编程语言
梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。
用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持：
简便、直观的操作：
梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点，如拖放、剪切、粘贴。
预定义复杂功能（如 PID 控制器）或用户相关标准解决方案的库
通过指令表 (IL) 文本化编程语言，用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时，编程人员得到以下用户友好编程功能的支持：
增量模式或自由文本模式输入选项：
用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确，或者在一个文本编辑器中创建整个程序，然后再通过适宜的符号表将其转换。
运行组
STEP 7 编程语言具有与 STEP 5 类似的全面指令集，对于十分复杂的功能也可方便、快速地编程，无需具备很深的编程指示。
提供了下列功能：
二进制逻辑（包括边沿分析）
字操作
定时器/计数器
比较功能
转换功能
移位和循环移位指令
数学函数（包括三角函数、指数、对数）
程序控制（跳转、跳转列表、调用、主控制继电器）
此外，改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。
设定断点（ S7-400）
强制输入/输出（ S7-400）
再接线
显示交叉引用
STEP 7 支持通过 S7-400 实现多重计算。
状态功能：
直接从编辑器下载和测试块
同时显示几个块的状态
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
西门子直流电机
西门子直流电机已在数十年的日常应用中得到证明。与 SINAMICS DC MASTER 变频柜相配合，它们总是可以形成理想的组合 - 无论是需要有利的价格还是Zui高的可用性等级。
由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。
此外，有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以提高可靠性和确保无干扰运行。
有关质量保证和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 - 从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。
而且我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。
其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料。
客户利益：
高功率密度，小电机尺寸
通过使用丰富的诊断功能以及结合 SINAMICS DC MASTER 变频柜实现了高度的运行可靠性和可用性
由于采用了 DURIGNIT 2000? 绝热系统，具有高热储备量，可以承受连续过载运行
通过高效率实现了低损耗
通过优化电流换相系统，实现了长电刷寿命