差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。

通常，产品目录 ST PCS 7 中提供的 SIMATIC PCS 7 和 TIA 软件产品可分为以下几类：

以这种方式分类的所有软件产品都以软件包的形式提供。作为这种实际交付形式的替代形式，也将以在线提供安装软件、软件和批量许可。

订货数据中明确指定了每种产品的可用交付形式，可通过项目号来识别。

产品将以适合包裹运输的方式和产品包形式，通过常规运输方法（如货车、铁路或空中运输）交付至客户的收货地址。

安装软件（软件介质包）和以下产品的产品特定软件许可证是单独的软件包，在以产品包形式交货时未合并到一个交货单元中。

安装软件（软件介质包）将为这些产品中的每件产品提供一次。订购一个以上项目时，可能会影响使用该订货项目的软件介质包的数量。例如，如果您将三套 SIMATIC PCS 7 OS 软件单站软件产品订购为单个订购产品，则只能获得一个软件媒体包。但是，如果将订单划分为三个订购项目，则每个软件许可证都会附送一个软件介质包。

其它软件介质包和用于相应产品的批量许可证可根据需要单独订购。

下表说明了订货和交付过程：