这两种设计形式变化很大，可满足不同客户的广泛设计要求。标准自动化（基本过程控制）和安全相关功能可以灵活组合，不仅局限于分布式 I/O 方面。它们甚至在控制器层组合到一个系统中或分开。另外，由于采用了灵活模块化冗余，从而可以进行更多组合。

PROFIBUS 通信的安全相关的设计形式

在各个结构层级中（控制器，现场总线，I/O）中，您可以根据所使用的 I/O（ET 200M，ET 200iSP，ET 200pro 远程 I/O 站或 PROFIBUS PA 设备） 与 PA 配置文件3.0 或更高版本）。

S7‑400 系列安全型 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可通过 PROFINET IO，与 ET 200M 远程 I/O 站简便、高效组网。为此，在自动化系统侧在 CPU 中和 ET 200M 远程 I/O 站中的 IM 153‑4 PN High Feature 接口模块中都集成有 PN/IE 接口。

用下列方法之一可以触发E-STOP 功能：

当 E-STOP 功能被复位时，驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬

注： 按照 EN 60204-1，

E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。

EN 60204-1.

提供有下列串行接口：

接口的物理特性

RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个Zui多带 31 个总线节点的，额外的总线连接。

USS 协议

公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。

下面的数据可通过 USS 协议来交换：

用于参数写/读的 PKW 数据。

PZD 数据 (过程数据)，如控制字、设定值，状态字，实际值。

连接器编号输入参数中，去选择传送数据 (实际值)，接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。