进入21世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展：一是综合化控制系统，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能，这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护，国际大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。 

因全集成自动化技术而实现的透明集成

由于具有一个革新和标准化的传感器/执行器接口，可通过 IO-Link 标准对现场设备的现场总线系统功能进行一致性扩展。通过西门子公司的 IO-Link 解决方案，可在现场级下面以方式将带有全部自身性能的传感器和执行器集成在全集成自动化 (TIA) 环境中。

除过程数据外，在整个工厂范围内还可获得诊断中断和传感器参数。这样就加速了调试过程，提高了工厂可用性，并降低了通常因工厂中的大量传感器和执行器而产生的维护成本。由于采用集中数据管理，因此可根据需要经常对反复进行的传感器或执行器参数化进行调整，无需对各个设备进行单独设置。更换一台设备后，参数将被自动重新加载，这样就缩短了停产时间。由于常规现场设备也可在 IO-Link 接口上运行，因此与常规传感器和执行器的兼容性不会受到影响。

连接是通过带有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模块、以成熟的灵活布局完成的。除了传感器和执行器，IO-Link现场设备还提供4点和8点标准输入IO-Link设备(IP67)，用于经济地集成到标准传感器中。

通过将设备组态集成到 STEP 7 环境中，可以发现故障，并快速、轻松地将故障清除。这样，机器运转循环的所有阶段内（组态、调试和运行）的效率都得到提高。