可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此，需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。
目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 SIMOTION 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块，可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。
用户将获益于预配置的功能，这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置，而不是以较大的支出对其进行编程。