SIMOREG DC-MASTER整流装置并联连接 下列的边界条件应予满足：

为并联连接，每台整流装置须选 件端子扩展板(CUD2)。 在端子扩 展板上使触发脉冲得以进一步传 送且载有通讯所须的硬件和插接 多可并联连接6 台装置。

在多 台装置并联连接时，为减小信号 运行时间，主动装置应置于。 主-从装置间并行接口导线长度 在总线一个末端上长为：15 m 为了电流分配， 每台SIMOREG装置需要隔离用进线电抗 器((uk min. 2 %) 电抗器的偏 差决定了电流的分配。 为了在工 作时不需要减小输出功率，建议 其偏差小于5%或更小些。
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近年来，各企业都在积极布局企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流，以期提率，降低成本，增强企业竞争力。机器人产业是后来者的机会之窗2012年之前，机器人市场由外资品牌统治。之后，在政策和市场的双重刺激下，国产品牌爆发。不仅，各级地方也将机器人产业作为重点扶持对象。提出产业发展目标，给出从财政补贴到用地、立项等各方面的支持政策。据部统计，已有大大小小的机器人公司800余家。

注意

仅是装置的额定直流电流相同时才能并联连接！

在并联连接时，在满足边界条件下其允许的输出电流为：

Imax= n x IN(SIMOREG)

n = SIMOREG 装置个数

6SE6420-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9	A
6SE6420-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7	A
6SE6420-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3	A
6SE6420-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3	A
6SE6420-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9	A
6SE6420-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5	B
6SE6420-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4	B
6SE6420-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4	B
6SE6420-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6	C
6SE6420-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5	C
6SE6420-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22	C
6SE6420-2UD13-7AA1	0.37	0.5	1.1	1.2	A
6SE6420-2UD15-5AA1	0.55	0.75	1.4	1.6	A
6SE6420-2UD17-5AA1	0.75	1	1.9	2.1	A
6SE6420-2UD21-1AA1	1.1	1.5	2.8	3	A
6SE6420-2UD21-5AA1	1.5	2	3.9	4	A
6SE6420-2UD22-2BA1	2.2	3	5	5.9	B
6SE6420-2UD23-0BA1	3	4	6.7	7.7	B
6SE6420-2UD24-0BA1	4	5	8.5	10.2	B
6SE6420-2UD25-5CA1	5.5	7.5	11.6	13.2	C
6SE6420-2UD27-5CA1	7.5	10	15.4	18.4	C
6SE6420-2UD31-1CA1	11	15	22.5	26	C

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反过来，一些处于地位的公司正在瞄准公私合作模式，以推动无法独立完成的改革。毫无疑问，和企业都在竞争领域里经历着一次重要的转型。如今，快速发展的物联网技术可以让机器人感知周边环境;云计算技术可以让机器人面对人类生活环境的多样性，实现自我学习，协同工作;大数据技术能够让机器人进行智能决策，而人工智能的发展，终于让机器人真正地智能起来了。随着机器人越来越智能，它也将在各个领域发挥重大作用。

大输入频率作为供电电压的一个函数

开关频率

编码器脉冲的大频率是 300 kHz，为了确保正确评估编码器脉冲，必须遵守表中规定的二个编码器信号沿（Track 1 和 2）之间的小时间距离 Tmin 。

如果脉冲编码器与编码器电缆不能正确匹配，在接收端将产生电缆反射干扰。对这些反射必须加上阻尼才可以正确评估编码器脉冲。

必须报持表 6 中规定的极限值，以确保在评价电子线路中适应元件的功率损失不会超过。
电缆，电缆长度，连接

编码器电缆的电容在每次编码器脉冲沿改变时都必定被重新充电。这个电流的均方根值正比于电缆长度和脉冲频率，并且一定不能超过编码器制造厂规定的电流值。必须采用编码器制造厂推荐的合适的电缆，并且不能超过大的电缆长度。
一般讲，具有公共线对的双绞电缆对每个轨迹是足够了。这样就能减少电缆之间的交叉感应。所有对线的防止了噪声脉冲。必须以尽可能大的面积连接到 SIMOREG 变频器的条。
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要深入推进以人为核心的新型城镇化，实现1亿左右农业转移人口和其他常住人口在城镇落户，完成约1亿人居住的棚户区和城中村改造，引导约1亿人在中西部地区就近城镇化。到2020年，常住人口城镇化率达到60%、户籍人口城镇化率达到45%。报告还称，在推进新型城镇化方面，今年将重点推进城镇保障性安居工程建设和房地产市场平稳健康发展，实现棚户区住房改造600万套，完善支持居民住房合理消费的税收、政策，适应住房刚性需求和改善性需求，因城施策化解房地产库存。