6SL3210-1SE23-2UA0

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却

6SL3120-...

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

输出电流

额定电流 I额定

A

85

132

200

基本负载电流 IH

68

105

141

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

110

150

230

IZui大

210

282

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

46 (60)

71 (100)

107 (150)

基于 IH

37 (50)

57 (75)

76 (100)

额定脉冲频率

kHz

4

DC 直接回路电流 Id2)

A

102

158

200

载流能力

直流链路母排

24 V 直流母排3)

20

直流回路电容

μF

1880

2820

3995

电流需要量

24 V DC，Zui大

1.5

功率损耗 4)

类型5)/Zui大

kW

0.77/0.79

1.26/1.29

2.03/2.09

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.044 (1.6)

0.144 (5.1)

声压等级

LpA (1 m)

dB

<60

<73

电机连接

U2, V2, W2

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

Zui大导线截面

mm2

2.5 ... 95, 2 × 35

2.5 ... 120, 2 × 50

屏蔽连接

见附件

见附件

PE 连接

M6 螺丝

M8 螺钉

电机制动器接线

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

电机电缆长度，Zui大

屏蔽

m (ft)

100 (328)

未屏蔽

150 (492)

防护等级

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

200 (7.87)

300 (11.81)

高

380 (14.96)

带风扇 6)

–

629 (24.76)

深度

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

14.8 (32.6)

21 (46.3)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（Zui大横截面为 6 mm2，熔断器Zui大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

5) Zui大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

6) 随电机模块提供有风扇，必须在调试电机模块之前安装。

 

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

特性曲线过载能力

3 A 到 60 A 书本型（C 型）和 85 A 到 200 A 书本型逆变装置

具有以前负载的占空因数

无以前负载的占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

书本型逆变柜，D 型，3 A 到 30 A

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

单电机模块

Imax 下的时间 t

3 A

0.5 s

5 A

9 A

18 A

1.25 s

24 A

30 A

3 s

注：

上面所示的负载率不适用于 16 kHz 脉冲频率。对于 8 kHz 脉冲频率，必须将电流降额。

 

降容特性

与脉冲频率相关的输出电流（单机传动装置，3 A 到 132 A）

与脉冲频率相关的输出电流（单机传动装置，200 A）

与环境温度相关的输出电流

与输出频率相关的输出电流（书本型单机传动装置，85 A 到 200 A）

低输出频率下的输出电流（书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 60 A）

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度

每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或

每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)

>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度

在带接地中性点的输入电源系统上运行，或

通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行

 

设计

书本型变频调速柜中的双轴电机模块

紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

4 个 DRIVE-CLiQ 插座

2 电机连接，通过连接器

2 点安全停机输入（每轴一点输入）

2 个安全电机制动控制器

2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC）

3 个PE（保护性接地）接口

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

电机屏蔽电缆通过连接至电机连接的连接器进行敷设。

信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜSC型号。

电机模块的供应范围包括：

DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.16 m

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21 和 X22

连接器（X1，X2），用于电机连接

1 套 30 种语言的警示版

1 个导热片

集成

双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。

2 × 3 A to 2 × 18 A 书本型双电机模块的连接示例