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SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

驱动个控制图 (DCC)

传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并高效地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试调试工具的一个附加工具（参见章节“工具与组态”）。

SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)

SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的专门任务，货物存储和提取装置。
有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息，请参见章节“工艺功能”。

I2t 感应，用于电机保护

使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测更加。

电机温度测定

通过评估 KTY84、Pt1000、PTC 或 Pt100 温度传感器来实施电机保护。当连接一个 KTY84 温度传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。

电机堵转保护

电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。

制动控制

用于控制抱闸的“简单制动控制”：
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。

用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸：
当使用反馈信号执行制动时，制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。

写防护

通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）。

通过专有保护

通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。

Web 服务器

集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。

电源单元保护

电源单元保护

说明

输出侧接地故障监控

输出侧接地故障是通过监控三相电流来识别，故障时变频器会停机。

输出侧短路保护

可检测输出侧的短路（例如，变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内），并关断变频器。

热过载保护

在超出过热阈值时，首先发出一条警告消息。当温度进一步上升，则会导致故障停机，或者自动调整脉冲频率或输出电流，以降低元件热效应。故障原因消除之后（如改善冷却），就会自动恢复原始工作参数。

技术规范

重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础（必须严格遵守）以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。

欧盟导则

2014/35/EU

低压设备指令：
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律（修正版）

2014/30/EU

EMC 指令：
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律（修正版）

2006/42/EC

机械指令：
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令，用于修改指令 95/16/EC（修正版）

欧洲标准

EN ISO 3744

声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法，用于反射平面上大致自由声场

EN ISO 13849-1

机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品 
第 1 部分：一般指南 (ISO 13849-1:2006)（取代 EN 954‑1）

EN 60146-1-1

半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器 
第 1-1 部分：基本要求技术规范

EN 60204-1

机械设备安全性 – 机器的电气设备 
第 1 部分：一般要求

EN 60529

由外壳提供的防护等级（IP 代码）

EN 61508-1

电气/电子/可编程电子系统的功能安全 
第 1 部分：一般要求

EN 61800-2

可调速电力传动系统，
第 2 部分：一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定

EN 61800-3

可调速电力传动系统，
第 3 部分：电磁兼容性要求和测试方法

EN 61800-5-1

可调速电力传动系统，
第 5 部分：安全要求 
第 1 部分：电气和热量要求

EN 61800-5-2

可调速电驱动系统 
第 5-2 部分：安全要求- 功能安全 (IEC 61800‑5‑2:2007)

北美标准

UL 508A

工业控制面板

UL 508C

动力转换设备

UL 61800-5-1

可调速电驱动系统 第 5-1 部分：安全要求 – 电、热和能量

CSA C22.2 No. 14

工业控制设备

许可证书

 通讯和用户端子排

作为上级控制器的客户接口，标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；还有扩展端子模块 TM31，端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。

通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。

有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。

开环和闭环控制功能

SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型 SERVO）。

软件和保护功能

标准软件功能如下：

软件和保护功能

设定点输入

可在内部或外部指定设定值；在内部指定固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。

电机识别

自动电机识别功能，使得调试更快捷，优化变频器的闭环控制。

斜坡函数发生器

一个斜坡函数发生器具有可独立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应，有助于降低机械系统所承受的应力。可单独针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。

Vdc Zui大控制器

在 Vdc Zui大 控制器可自动防止直流链路中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。

注：该功能仅对单机传动有用。

动态缓冲 (KIP)

通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会超过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。

自动重启

当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设定点。

快速重启

捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于无需对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。

工艺控制器

通过“工艺控制器”（PID 控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单独进行设置。

自由函数块 (FFB)

使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。