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西门子电机模块6SL3120-1TE23-0AA3

更新时间
2024-11-05 10:00:00
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黄章科
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详细介绍
概述快速而高效地开始使用基于 PC 的自动化

用于实现基于 PC 的自动化的 嵌入式软件套件和入门系统 采用坚固的无风扇嵌入式工业 PC：

  • 微型箱式 PC SIMATIC IPC227D 和小型箱式 PC SIMATIC IPC427D 或

  • 平板 PC SIMATIC IPC277 和 SIMATIC IPC477

    • 它们经过预安装和配置，可与 SIMATIC S7-1507S / SIMATIC WinAC RTX (F) 软控制器和/或 SIMATIC WinCC Advanced 可视化软件配合使用。

    包含 IMATIC WinAC RTX (F)、SIMATIC WinCC（SCADA、Advanced、Professional）的软件包可用于所有 SIMATIC IPC。一起订购自动化软件和工业 PC 可实现很大节约。

    嵌入式捆板套件和 IPC 入门级系统

    嵌入式套件和 IPC 启动器系统是预装有软件的嵌入式 IPC 配置，是专门针对自动化和可视化任务设计的。

  • 所有嵌入式捆绑套件和 IPC 入门级系统都基于坚固耐用的无风扇 SIMATIC IPC。

  • 它们分为各种 CPU 性能等级，可用于不同应用。Intel ATOM CPU 适用于简易开环控制和可视化任务，而 Intel Xeon CPU 则适合实现复杂的自动化解决方案。

  • 可选预装和和配置有 SIMATIC S7-1507S（适用于 IPC227E / 277E / IPC427E / IPC477E / IPC477E PRO）/ SIMATIC WinAC RTX (F) 软控制器和/或 SIMATIC WinCC RT Advanced 可视化软件。

  • 嵌入式捆绑套件和 IPC 入门级系统基于 Windows Embedded Standard 7，每种情况下，供货范围包括所组态系统的许可证。

  • IPC 入门级系统基于 Windows 10 Enterprise 2016 LTSB。
    订购软控制器时，可以同时获得 CPU 1507S 的许可证。
    对于 WinCC Runtime Advanced 许可证，建议订购所需的软件包以获益于价格优惠。

    • 优势

  • 预装有软件，调试迅速

  • IPC 硬件和软件完美相互匹配

  • 系统可用性高，可降低潜在故障风险和维护成本

  • 由于没有旋转部件（风扇、硬盘）且无需电池即可运行，因此是免维护的

  • NVRAM 可由软控制器覆盖

  • 经过系统测试的 SIMATIC 软件

  • 长期可用性：
    产品上市销售后，提供 8 到 10 年的服务与支持

    •  

    概述采用一台中央控制器的全新系统结构

    每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

  • SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

  • CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

  • CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

  • 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

    • 这些控制单元均基于面向对象的

    SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

    驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

  • 进线整流控制

  • 用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

  • 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

  • 而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

    • CompactFlash 卡

    SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

    固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

    驱动对象

    一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

    通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

    SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

    全面的开环和闭环控制功能

    广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

    关键开环和闭环控制功能概览

     

  • SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务

  • 采用创新的实时系统，系统可用性高

  • 可作为标准型和故障安全型

  • 经过改进的专有技术和复制保护

  • 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

  • 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

  • SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++、VB 和 C# 开发和集成 Windows 中的控制功能和应用程序

  • SIMATIC Target 1500™ 用于使用 Matlab Simulink® 开发控制功能

    应用

    S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

    S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用，还可作为故障安全 CPU 使用。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。

    要经由 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。使用 CP 1625 插入式办卡，可以实现 PROFINET 等时同步应用。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

    当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

    为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

    一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此，比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。

    联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink®，可直接从 Simulink® 生成库函数。

     

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