西门子电机模块6SL3120-1TE32-0AA4

对于Zui高 125A 和Zui高 575 V交流的直流变频器，该装置的功能全都完整可用，甚至在只通过两根导线供电时。

这就意味着，例如在改装项目中，具有单相连接的变频器可以集成到Zui先进的通讯设计中（TIA），而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。

该装置通过接线端 1U1 和 1W1 连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有 4 % uk 的变压器，其只能提供所需的直流变换器。
换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。

在这个 B2 电路中，线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。

此外，由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波，在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时，请联络电机制造商。

三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。（与三相运行相比，额定直流电流必须考虑一个 0.7 的降额因数。）

单相运行的额定输出电压

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

实例1：

应用：
需要一个驱动器系统用于索道。SINAMICS DC MASTER 用于处理选定的具有 420 V 额定电枢电压和 1306A 额定电枢电流的 560 kW 直流电机的闭环控制。由于验收方规定了超出尺寸 25%，并且由于可能出现环境温度Zui高 45℃ 的情况，所以变频器的额定电流必须进一步降低 5%。因此选择了额定供电电流2000 A 的设备。变频器具有能源回收的能力，要连接 400V 线路供电。需要一个 PROFINET 接口用于接入更高等级的控制。

解决方案：
对于此应用应该选择 2000A、400V AC 的四象限变频器。用于感测速度的增量编码器（安装在电机上）直接在SINAMICS DC MASTER 的 CUD 中进行评估，无需任何其他选配件。

必须选择以下选配件，以实现 PROFINET 连接：
G00 （ CUD 左）
G20 （PROFINET 通讯板 CBE20 左）

订购数据如下：
6RA8095-4DV62-0AA0-Z
G00+G20

实例2：

应用：
一台开卷机上的切纸器需要更新——但是必须保留现有的电机。电源部分需要从现有690 V 电源供电。技术控制要实现在更高等级的PCS7 系统中。客户规定了用 PROFIBUS 作为控制和设定值接口。要在驱动器机柜的机柜门上对以下测量值和状态显示进行可视化，以便供维护和维修人员快速方便的进行诊断：电枢电流、电枢电压、速度、励磁电流、状态信息 - 运行和故障。

客户解释说，他在现有的变频器上总是遇到与电机电枢电路过压相关的问题 - 其结果是导致了当电机进入弱磁范围时，在纸幅上会有张力波动。由于控制电压供电不稳定，过去经常会有故障，这对可用性造成了不良影响。

解决方案：
由于现有电机的数据和客户在加速和制动斜坡、辊筒重量和Zui大直径方面的规定，所以选择了一个额定供电电压 690V、额定电流 1500A 的四象限变频器。当纸幅断开时可以利用该装置的动态过载能力对驱动器进行制动。

使用电流设定值接口进行技术控制实现在了更控制上。因此，对于这个特殊应用，标准 CUD 就足够了，因为它已经有一个集成的 Profibus 接口了。

当进入弱磁范围时电枢过呀的问题已经通过选择二象限励磁电源部分选件解决了。通过使用一个反电压主动降低了电流，励磁电流实际值现在可以符合励磁电流设定值了 - 即使遇到陡峭的加速斜坡 - 因此在电枢电路中避免了过压。纸幅上的张力波动也因此而没有了。

选择选配件“用于连接 24V 直流的电子装置电源”意味着驱动器系统可以集成到包含了 SITOP组件的价格有利、低维护需求的直流 UPS 系统中