北海西门子变频器代理商

安全运行停机功能代表安全停机监控。驱动器控制仍保持运行。电机因而可以传递全部的转矩以保持当前位置。可对实际位置进行可靠监控。与安全功能 SS1和 SS2 相比，速度定位点不会自动受到影响。在选择了 SOS 后，更高等级的控制必须在一个参数化的安全时间（Δt）内使驱动器停止，然后保持位置设定值。在Δt用光后，SOS 会被激活并监视，以确保没有退出当前的停止位置。

应用、客户利益

对于机器或机器部件必须在特定步骤之内达到安全停机而驱动器还必须提供一个保持转矩的情况，SOS 是一个理想的解决方案。转速控制继续保持运行状态，并确保驱动器保持在其当前位置（尽管存在反抗转矩）。SOS 会监视当前的停止位置。选择了 SOS 后，与 SS1 和 SS2 相比，驱动器不会自动影响速度设定值。相反地，在激活 SOS 前，上位控制可以选择以协调的方式在可以设置的延时时间在电网中降低受影响的轴转速。这样可以防止对机器或产品造成任何损害。

功能说明

安全限速功能用来根据一个可编程的Zui大速度以监控驱动器。可以激活四种不同的限值。和在 SOS 情况下一样，速度定位点不会自动受到影响。选择了 SLS 后，更别的控制必须在一个可参数化的时间Δt内将驱动器降速到设定的速度限制以下。

当同时设置多个机器时，操作人员必须在运转中的那台机器上进行操作。这可以一步步进行，因为在启动时要不停地从危险区域中出来，要么操作员在运转中的机器上工作，因而所面对的危险就会增加。SLS 功能在此可以节约大量时间并仍能保证操作人员的安全。因此，驱动器的速度可以安全限制在一个安全的、较低的速度。

启用 SLS 功能前的可调延时可以使驱动控制以指定的

在过程中直接使用机器人的机会越来越多，使包装机市场发生改变。这不仅是因为需要速度更高的机器，而且也是不断增加的灵活性要求所致。但是，过去只在“下线”时使用机器人，现在，在主要和次要包装过程中使用机器人的机会不断增加。因此，包装机制造商面临将 PLC、运动控制和处理任务集成在单个系统中的挑战。

对于这些处理应用，西门子为所有 SIMOTION 平台提供了 SIMOTION Top Loading（用于处理的标准化软件库）和特殊的 Top Loading 模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用，避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的 Top Loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC 61131-3 的所有功能统一编程，所以无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。

使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势：

以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION 运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI 控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。

图中显示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的机器人运动学。如果了解数学转换，还可轻松地获得更多功能。